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1.5.6. Verwendungszweck
UR-Roboter sind für die industrielle Handhabung von Werkzeugen/Anbaugeräten oder für die
Verarbeitung oder Übergabe von Komponenten oder Produkten vorgesehen. Für Details zu den
Umgebungsbedingungen, in denen der Roboter eingesetzt werden sollte, siehe Anhänge und .
UR Roboter sind mit speziellen sicherheitsrelevanten Funktionen ausgestattet, die für den
kollaborativen Betrieb, also für den Betrieb des Roboters ohne Zäune und/oder zusammen mit
einem Menschen konzipiert sind.
Der kollaborative Betrieb ist nur für ungefährliche Anwendungen vorgesehen, bei denen die
komplette Anwendung einschließlich des Werkzeugs/Anbaugeräts, Werkstücks, der Hindernisse
und anderer Maschinen laut Risikobewertung der jeweiligen Anwendung frei von erheblichen
Gefahrenquellen ist.
Jede Nutzung oder Anwendung, die von dem vorgesehenen Verwendungszweck abweicht, wird als
unzulässige Zweckentfremdung erachtet. Dies beinhaltet, beschränkt sich jedoch nicht auf:
• Nutzung in potenziell explosionsgefährdeten Umgebungen.
• Nutzung in medizinischen und lebenswichtigen Anwendungen.
• Nutzung in Anwendungen, bei denen ein direkter Kontakt mit Lebensmitteln, Getränken
und/oder pharmazeutischen Produkten besteht.
• Nutzung vor der Durchführung einer Risikobewertung.
• Nutzung außerhalb der technischen Spezifikationen.
• Nutzung als Steighilfe.
• Betrieb außerhalb der zulässigen Betriebsparameter
UR3
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Benutzerhandbuch
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