Digitaleingang Durch Eine Taste; Kommunikation Mit Anderen Maschinen Oder Einer Sps; Analog-E/A Für Allgemeine Zwecke - universal robots UR3/CB3 Benutzerhandbuch

Digitaleingang durch eine Taste

Untenstehende Abbildung veranschaulicht den Anschluss einer einfachen Taste an einen
Digitaleingang.

Kommunikation mit anderen Maschinen oder einer SPS

Der digitale E/A kann verwendet werden, um mit anderen Geräten zu kommunizieren, sofern ein
gemeinsamer GND (0V) besteht und die Maschine PNP-Technologie verwendet, siehe unten.
Analog-E/A für allgemeine Zwecke
Die Analog-E/A-Schnittstelle ist die grüne Klemme. Sie kann verwendet werden, um die Spannung
(0 – 10 V) oder den Strom (4 – 20 mA) von und zu anderen Geräten auszugeben oder zu erfassen.
Um höchste Genauigkeit zu erreichen, wird folgendes empfohlen:
• Verwenden Sie die AG-Klemme, die dem E/A am nächsten liegt. Das Paar teilt sich einen
gemeinsamen Modus-Filter.
• Verwenden Sie denselben GND (0 V) für Geräte und die Control-Box. Der Analog E/A ist nicht
galvanisch von der Control-Box getrennt.
• Verwenden Sie ein abgeschirmtes Kabel oder verdrillte Doppelkabel. Schließen Sie die
Schirmung an den GND-Anschluss der Klemme SPANNUNG an.
• Die Verwendung von Geräten im Strommodus. Stromsignale sind weniger anfällig für
Störungen.
Benutzerhandbuch
Digital Outputs
0V 0V
DO0 DO4
0V 0V
DO1 DO5
0V 0V
DO2 DO6
0V 0V
DO3 DO7
Digital Inputs
24V 24V
DI0 DI4
24V 24V
DI1 DI5
24V 24V
DI2 DI6
24V 24V
DI3 DI7
Digital Inputs Digital Outputs
24V 24V 0V 0V
DI0 DI4 DO0 DO4
24V 24V 0V 0V
DI1 DI5 DO1 DO5
24V 24V 0V 0V
DI2 DI6 DO2 DO6
24V 24V 0V 0V
DI3 DI7 DO3 DO7
LOAD
Digital Inputs Digital Outputs
24V 24V 0V
A B
DI0 DI4 DO0
24V 24V 0V
DI1 DI5 DO1
24V 24V 0V
DI2 DI6 DO2
24V 24V 0V
DI3 DI7 DO3
41
0V
DO4
0V
DO5
0V
DO6
0V
DO7
UR3