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Entstapeln
Beim Abstapeln bewegt sich der Roboterarm von der Ausgangsposition in die angegebene
Richtung, um nach dem nächsten Element zu suchen. Die Voraussetzung auf dem Bildschirm
bestimmt, wann das nächste Element erreicht wird. Wenn die Voraussetzung erfüllt wird, merkt sich
der Roboter die Position und führt die spezielle Abfolge aus. Das nächste Mal startet der Roboter die
Suche aus dieser Position, erweitert um die Stärke des Elements in der Stapelrichtung.
Ausgangsposition
Das Stapeln beginnt mit der Ausgangsposition. Wird die Ausgangsposition weggelassen, fängt das
Stapeln an der aktuellen Position des Roboterarms an.
Benutzerhandbuch
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UR3
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