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1.25.11. Befehl: Einstellen
Setzt entweder digitale oder analoge Ausgänge auf einen vorgegebenen Wert. Digitale Ausgänge
können auch so eingestellt werden, dass sie einen einzelnen Impuls senden.
Legen Sie die Tragfähigkeit des Roboterarms mit dem Befehl Einstellen fest. Sie können die
Tragfähigkeit anpassen, um zu verhindern, dass der Roboter einen Schutzstopp auslöst, falls das
Gewicht am Werkzeug vom erwarteten Gewicht abweicht. Soll der aktive TCP nicht den
Schwerpunkt ausmachen, ist der Haken aus dem Kontrollkästchen zu entfernen.
Der aktive TCP kann ebenfalls mit einem Einstellen-Befehl geändert werden. Aktivieren Sie dazu
das Kontrollkästchen und wählen Sie einen der TCP-Offsets aus dem Menü.
Ist der aktive TCP für eine bestimmte Bewegung zum Zeitpunkt der Programmierung bekannt,
können Sie stattdessen die Verwendung der TCP-Auswahl auf der Bewegen-Karte in Betracht
ziehen
(siehe 1.25.4. Befehl: Bewegen auf
Seite 174). Weitere Informationen zur Konfigurationen
mehrerer benannter TCPs finden Sie hier
1.24.6. Installation → TCP konfigurieren auf
Seite 136.
Benutzerhandbuch
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