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Manuell
Drücken Sie die Schaltfläche Manuell, um zum Bewegen-Tab zu gelangen, wo der Roboter manuell
bewegt werden kann. Dies ist nur erforderlich, wenn eine andere Bewegung als die der Animation
gewünscht ist.
1.24.5. Installation → Laden/Speichern
Die Roboterinstallation deckt alle Aspekte dessen ab, wie der Roboterarm und die Control-Box in
ihrem Arbeitsumfeld platziert werden. Dies beinhaltet die mechanische Befestigung des
Roboterarms, die elektrischen Verbindungen zu anderen Geräten sowie alle Optionen, von denen
das Roboterprogramm abhängt. Es beinhaltet jedoch nicht das Programm selbst.
Diese Einstellungen können mithilfe der verschiedenen Bildschirme unter dem Register Installation
vorgenommen werden. Davon ausgenommen sind die E/A-Bereiche, die im Register E/A festgelegt
werden
(siehe 1.24.2. E/A-Tab auf
Seite 132).
Es ist möglich, mehr als eine Installationsdatei für den Roboter zu haben. Die erstellten Programme
verwenden die aktive Installation und laden diese automatisch, wenn sie verwendet wird.
Alle Änderungen an einer Installation müssen gespeichert werden, um nach dem Herunterfahren
erhalten zu bleiben. Wenn es während der Installation nicht gespeicherte Änderungen gibt, wird ein
Diskettensymbol neben dem Laden/Speichern-Text auf der linken Seite des Tab Installation
angezeigt.
Benutzerhandbuch
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UR3
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