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universal robots UR3/CB3 Benutzerhandbuch Seite 52

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Eingangsmodi können in der GUI ausgewählt werden; siehe
Seite 89. Die elektrischen Spezifikationen sind unten angegeben.
Klemmen
Analogeingang im Strommodus
[AIx - AG]
[AIx - AG]
[AIx - AG]
Analogeingang im Spannungsmodus
[AIx - AG]
[AIx - AG]
[AIx - AG]
Analogausgang im Strommodus
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
Analogausgang im Spannungsmodus
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
Die folgenden Beispiele veranschaulichen, wie die Analog-E/As verwendet werden.
Verwenden eines Analogausgangs
Im Folgenden finden Sie ein Beispiel dafür, wie ein Fließband mit einer analogen
Drehzahlsteuereingabe gesteuert werden kann.
Verwenden eines Analogeingangs
Im Folgenden finden Sie ein Beispiel dazu, wie man einen analogen Sensor anschließt.
UR3
Parameter
Strom
Widerstand
Auflösung
Spannung
Widerstand
Auflösung
Strom
Spannung
Auflösung
Spannung
Strom
Widerstand
Auflösung
Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
Power
PWR
GND
24V
0V
Teil Teil II PolyScope-Handbuch auf
Min
4
-
-
0
-
-
4
0
-
0
-20
-
-
42
Typ
Max
Einheit
-
20
mA
20
-
Ohm
12
-
Bit
-
10
V
10
-
kOhm
12
-
Bit
-
20
mA
-
24
V
12
-
Bit
-
10
V
-
20
mA
1
-
Ohm
12
-
Bit
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