Inhaltsverzeichnis
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1.10. Wartung und Reparatur
Führen Sie alle Sicht- oder Betriebszustandskontrollen unter Einhaltung aller Sicherheitshinweise in
diesem Handbuch durch.
Instandhaltungs- und Instandsetzungsarbeiten sowie Kalibrierungen und Inspektionen sind unter
Zuhilfenahme der neuesten Versionen der Wartungshandbücher auf der Support-Website
http://www.universal-robots.com/support
durchzuführen.
Reparaturarbeiten dürfen nur von Universal Robots oder autorisierten Systemintegratoren
durchgeführt werden. Vom Kunden designierte, geschulte Personen können auch
Reparaturarbeiten durchführen, sofern sie den im Wartungshandbuch beschriebenen
Inspektionsplan befolgen. Im Kapitel 5 des Wartungshandbuchs finden Sie einen vollständigen
Inspektionsplan für geschulte Personen
Alle Rücksendungen von Zubehör an Universal Robots sind gemäß den Bedingungen im
Wartungshandbuch durchzuführen.
1.10.1. Sicherheitsanweisungen
Im Anschluss an Instandhaltungs- und Instandsetzungsarbeiten sind Prüfungen durchzuführen, um
den erforderlichen Sicherheitsstandard zu gewährleisten. Die gültigen nationalen oder regionalen
Arbeitsschutzbestimmungen sind bei diesen Prüfungen zu beachten. Die korrekte Funktionsweise
aller Sicherheitsfunktionen ist ebenfalls zu prüfen.
Der Zweck von Wartungs- und Reparaturarbeiten ist es, sicherzustellen, dass das System
betriebsfähig bleibt oder, im Falle einer Störung, das System erneut in einen betriebsfähigen Status
zu versetzen. Reparaturarbeiten umfassen die Fehlerbehebung und die eigentliche Reparatur
selbst.
Bei Arbeiten am Roboterarm oder der Control-Box sind die folgenden Maßnahmen und Warnungen
zu beachten.
Benutzerhandbuch
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