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Sicherheits-E/A; Eingangssignale; System-Nothalt - universal robots UR3/CB3 Benutzerhandbuch

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1.21.13. Sicherheits-E/A

Dieser Bildschirm definiert die Sicherheitsfunktionen für konfigurierbare Ein- und Ausgänge (E/A).
Die E/A sind zwischen den Eingängen und Ausgängen aufgeteilt und werden paarweise so
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zusammengefasst, dass jede Funktion eine Kategorie
3 und PLd E/A bereitstellt.
Jede Sicherheitsfunktion kann jeweils nur ein E/A-Paar steuern. Wenn Sie versuchen, dieselbe
Sicherheitsfunktion ein zweites Mal auszuwählen, wird sie aus dem ersten Paar der zuvor
definierten E/A entfernt. Es gibt 5 Sicherheitsfunktionen für Eingangssignale und 5 für
Ausgangssignale.
Hinweis: Die Anwendung einer Sicherheitsfunktion bei einer Pin-Kontaktreihe überschreibt alle E/A-
Aktionen für Pins in der E/A-Konfiguration
(siehe 1.24.8. Installation → E/A-Einstellung auf
Seite 142).

Eingangssignale

Für Eingangssignale können die folgenden Sicherheitsfunktionen ausgewählt werden: System-
Nothalt, Reduzierter Modus, Schutz-Reset, Drei-Stellungs-Zustimmschalter und Betriebsart.

System-NotHalt

Wenn konfiguriert, ermöglicht dies einen weiteren Not-Aus-Schalter neben dem auf dem Teach
Pendant. Diese Funktion erfordert die Verwendung eines ISO 13850-kompatiblen Geräts.
UR3
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Benutzerhandbuch

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