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EUROMAP 67 Interface
HINWEIS
Universal Robots arbeitet weiter an der Verbesserung der Zuverlässigkeit und dem
Leistungsvermögen seiner Produkte und behält sich daher das Recht vor, das
Produkt ohne vorherige Ankündigung zu aktualisieren. Universal Robots unternimmt
alle Anstrengungen, dass der Inhalt dieses Dokuments genau und korrekt ist,
übernimmt jedoch keine Verantwortung für jedwede Fehler oder fehlende
Informationen.
Universal Robots schließt jede Haftung aus, auch dann, wenn alle Richtlinien in
diesem Dokument eingehalten werden.
HINWEIS
Die Universal Robots e-Series Spritzgussmaschinen-Schnittstelle (SGMS) wurde in
Übereinstimmung mit Euromap 67, Version 1.11 (Ausgabe Mai 2015) und SPI
AN146, The Society of the Plastics Industry, Publikationsnummer AN146 (März
2006).
Universal Robots lehnt hiermit jegliche Haftung in Bezug auf die SGM und ihr Signal
an die SGMS ab, einschließlich der Stoppsignale und ihrer Handhabung der
Stoppsignale von Universal Robots, da Universal Robots keine Kenntnis darüber
hat, ob die SGM in Übereinstimmung mit den oben genannten Industrierichtlinien
entworfen wurde.
1.28. Integration Roboter und SGM
Die folgenden Unterabschnitte enthalten wichtige Informationen für den Integrator.
1.28.1. Notabschaltung
Der Roboter und die SGM senden sich über die SGMS gegenseitig Sicherheitssignale für die
Notabschaltung. Wenn die UR-Notabschaltung ausgelöst wird, wird der Roboter gestoppt und das
SGMS signalisiert einen Stop an die SGM.
WARNUNG
Stellen Sie sicher, dass alle Notabschaltungen die gesamte Anwendung stoppt,
bevor Sie die Anwendung bedienen.
1.28.2. Schutzstopp
Die Schutzstoppsignale (Sicherheitsgeräte [ZA3-ZC3][ZA4-ZC4]) stellen sicher, dass der
Roboter in den Schutzstopp übergeht, sobald eine Tür an der SGM geöffnet wird.
Benutzerhandbuch
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UR3
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