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• Verwenden Sie 4 Schrauben der Größe M4 × 8 mm, um die leeren Löcher abzudecken.
• Klicken Sie das Flachkabel mit der richtigen Ausrichtung an.
• Verwenden Sie Befestigungsunterlagen, um das Flachkabel zu befestigen.
3. Fahren Sie den Controller hoch.
• Die Schnittstelle wird automatisch erkannt.
• Das Sicherheitssystem des Roboters meldet, dass EUROMAP 67 in der
Roboterinstallation erkannt aber nicht definiert wurde. Gehen Sie zu Installation,
Sicherheit und Sonstiges und aktivieren Sie das Kontrollkästchen Euromap67 .
• Drücken Sie auf Sichern und neu starten .
• Das GUI wird neu gestartet.
• Bestätigen Sie die neuen Sicherheitseinstellungen.
• EUROMAP 67 ist nun installiert und kann verwendet werden.
1.31.2. Deinstallation
Folgen Sie dem unten beschriebenen Ablauf.
1. Fahren Sie den Controller herunter.
• Die grüne Betriebsleuchte des Teach Pendant darf nicht leuchten.
2. Demontieren Sie die Schnittstelle.
• Entfernen Sie das Flachkabel.
• Entfernen Sie die M6-Mutter vom Masseverbinder.
• Entfernen Sie alle M4-Schrauben von der Außenseite der Control-Box.
3. Fahren Sie den Controller hoch.
• Das Sicherheitssystem des Roboters meldet, dass EUROMAP 67 in der
Roboterinstallation definiert, aber vom System nicht erkannt wurde. Gehen Sie zu
Installation, Sicherheit und Sonstiges und deaktivieren Sie das Kontrollkästchen
Euromap67 .
• Drücken Sie auf Sichern und neu starten .
UR3
18.2:
Schnittstellenbestückung in der Control-Box
250
EUROMAP 67 Interface
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