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Programmausführungsanzeige
Die Programmstruktur enthält visuelle Hinweise hinsichtlich des Befehls, den der Controller des
Roboters gerade ausführt. Ein kleines
Anzeigesymbol auf der linken Seite des Befehlssymbols
wird angezeigt und der Name des gerade ausgeführten Befehls inkl. aller Befehle, von denen dieser
Befehl ein Teilbefehl ist (in der Regel durch die Befehlssymbole / erkennbar), ist blau markiert.
Dies hilft dem Anwender den ausgeführten Programmbefehl in der Struktur zu identifizieren. Bewegt
sich beispielsweise der Roboterarm in Richtung eines Wegpunktes, so wird der entsprechende
Teilbefehl des Wegpunkts mit dem
-Symbol markiert und sein Name wird, zusammen mit dem
zugehörigen Namen des „Bewegen"-Befehls
(siehe 1.25.4. Befehl: Bewegen auf
Seite 174) blau
angezeigt. Wenn das Programm angehalten wird, markiert die Programmausführungsanzeige den
letzten Befehl, der gerade durchgeführt wurde. Durch Klicken auf die untere Schaltfläche mit dem
Symbol springt die Programmstruktur auf den aktuell oder zuletzt ausgeführten Befehl in der
Struktur. Wenn ein Befehl angeklickt wird, während ein Programm läuft, zeigt der Befehl-Tab die
Information zu dem ausgewählten Befehl an. Durch Drücken der
Schaltfläche zeigt der „Befehl"-
Tab weitere fortlaufende Informationen über die aktuell ausgeführten Befehle.
Schaltfläche Suchen
Tippen Sie auf , um eine Suche in der Programmstruktur durchzuführen. Nach einem Klick kann
ein Suchtext eingegeben werden, woraufhin die relevanten Programmknoten gelb hervorgehoben
erscheinen. Zusätzlich stehen Schaltflächen zur Verfügung, um durch die Treffer zu navigieren.
Drücken Sie das Symbol , um die Suche zu verlassen. Hinweis: Die Programmstruktur muss
erweitert werden, um auf die zusätzlichen Navigationsschaltflächen zuzugreifen.
Benutzerhandbuch
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UR3
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