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Gemeinsame Spezifikationen für alle Digital-E/A
Dieser Abschnitt definiert die elektrischen Spezifikationen für den folgenden 24 V Digital-E/A der
Control-Box.
• Sicherheits-E/A.
• Konfigurierbare E/A.
• Universal-E/A.
Es ist zwingend erforderlich, UR Roboter nach den für alle drei Eingangsarten gleichen, elektrischen
Spezifikationen zu installieren.
Es ist möglich, den digitalen E/A mit einer internen 24-V-Spannungsversorgung oder mit einer
externen Stromversorgung zu betreiben, indem der Klemmenblock Spannung entsprechend
konfiguriert wird. Dieser Block besteht aus vier Klemmen. Die oberen beiden (PWR und GND) sind
der 24-V- und Erdungsanschluss der internen 24-V-Stromversorgung. Die unteren beiden Klemmen
(24V und 0V) des Blocks umfassen den 24V-Eingang der E/A-Versorgung. Die
Standardkonfiguration verwendet die interne Spannungsversorgung (siehe unten).
Falls die Stromstärke nicht ausreicht, kann eine externe Spannungsversorgung angeschlossen
werden (siehe unten).
Die elektrischen Spezifikationen für eine interne und externe Spannungsversorgung sind unten
angegeben.
Klemmen
Interne 24-V-Spannungsversorgung
[PWR - GND]
[PWR - GND]
Externe 24 V Eingangsanforderungen
[24V - 0V]
[24V - 0V]
Die digitalen E/A erfüllen IEC 61131-2. Die elektrischen Spezifikationen sind unten angegeben.
UR3
Power
PWR
GND
24V
0V
Power
PWR
GND
24V
0V
Parameter
Min
Spannung
23
Strom
0
Spannung
20
Strom
0
34
Typ
Max
Einheit
24
25
V
-
2
A
24
29
V
-
6
A
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