Inhaltsverzeichnis
Werbung
1.5. Sicherheit
1.5.1. Vorwort
Dieses Kapitel enthält wichtige Sicherheitsinformationen, die vom Integrator von UR gelesen und
verstanden werden müssen, bevor der Roboter zum ersten Mal eingeschaltet wird.
In diesem Kapitel sind die ersten Teilabschnitte allgemein. In den sich anschließenden
Teilabschnitten werden gezielt technische Angaben behandelt, die sich auf das Einstellen und
Programmieren des Roboters beziehen.
Schnittstellen auf Seite 15
insbesondere für kollaborative Anwendungen relevant sind.
Die Anweisungen und Hinweise in
Schnittstellen auf Seite 15
besonderer Bedeutung.
Es ist von großer Wichtigkeit, dass alle Montageanweisungen und Anleitungen der übrigen Kapitel
und Handbuchteile beachtet und befolgt werden.
Insbesondere zu beachten sind Texte im Zusammenhang mit Warnsymbolen.
HINWEIS
Universal Robots schließt jedwede Haftung aus, wenn der Roboter (Arm-
Kontrolleinheit und/oder Teach Pendant) beschädigt, verändert oder auf bestimmte
Weise manipuliert wird. Universal Robots kann nicht für Schäden am Roboter oder
anderen Geräten haftbar gemacht werden, wenn diese durch Programmierfehler
oder eine Fehlfunktion des Roboters verursacht wurden.
1.5.2. Gültigkeit und Verantwortung
Die Informationen in diesem Handbuch decken jedoch nicht ab, wie eine vollständige
Roboteranwendung konzipiert, installiert oder betrieben wird und darüber hinaus auch nicht alle
peripheren Geräte, die die Sicherheit des kompletten Systems beeinflussen können. Das komplette
System muss gemäß den Sicherheitsanforderungen aus den Normen und Vorschriften des Landes
konzipiert und installiert werden, in dem der Roboter installiert wird.
Die Integratoren von UR Robotern sind verantwortlich dafür, sicherzustellen, dass die geltenden
Sicherheitsbestimmungen und -vorschriften ihres Landes beachtet werden und dass hohe
Gefährdungsrisiken in der kompletten Roboteranwendung vermieden werden.
Dies beinhaltet, beschränkt sich jedoch nicht auf:
• Durchführung einer Risikobewertung für das komplette Robotersystem
• Kopplung von anderen Maschinen und zusätzlichen Sicherheitsbauteilen, wenn durch
Risikobewertung definiert
• Einrichtung der angemessenen Sicherheitseinstellungen in der Software
Benutzerhandbuch
Kapitel 1.6. Sicherheitsrelevante Funktionen und
beschreibt und definiert sicherheitsrelevante Funktionen, die
Kapitel 1.6. Sicherheitsrelevante Funktionen und
sowie in
Abschnitt 1.5.7. Risikobewertung auf Seite 11
5
sind von
UR3
Werbung
Inhaltsverzeichnis
