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Configurable Inputs
24V
24V
CI0
CI4
24V
24V
CI1
CI5
24V
24V
CI2
CI6
24V
24V
CI3
CI7
Falls mehr als zwei UR Roboter oder andere Maschinen verbunden werden sollen, ist eine
Sicherheits-SPS nötig, um die Notabschaltungssignale zu steuern.
Schutzstopp mit automatischer Wiederaufnahme
Ein Beispiel für ein einfaches Schutzstopp-Gerät ist ein Türschalter, der den Roboter stoppt, wenn
die Tür geöffnet wird (siehe Abbildung unten).
Diese Konfiguration trifft nur auf Anwendungen zu, bei denen der Betreiber die Tür nicht passieren
und hinter sich schließen kann. Mit dem konfigurierbaren E/A kann vor der Tür eine Reset-Taste
eingerichtet werden, um den Roboterbetrieb fortzusetzen.
Ein weiteres Beispiel für eine automatische Fortsetzung ist die Verwendung einer
Sicherheitsschaltmatte oder eines Sicherheits-Laser-Scanners, siehe unten.
UR3
Configurable Outputs
0V
0V
A B
CO0
CO4
0V
0V
CO1
CO5
0V
0V
CO2
CO6
0V
0V
CO3
CO7
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
Configurable Inputs
24V
24V
CI0
CI4
24V
24V
CI1
CI5
24V
24V
CI2
CI6
24V
24V
CI3
CI7
38
Configurable Outputs
0V
0V
CO0
CO4
0V
0V
CO1
CO5
0V
0V
CO2
CO6
0V
0V
CO3
CO7
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