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1.25.31. Command: Förderbandverfolgung
HINWEIS
Die gleichzeitige Verwendung dieser Funktion mit „Kraft" kann zu einem
Programmkonflikt führen.
• Verwenden Sie diese Funktion nicht zusammen mit Force.
Der Roboter kann so konfiguriert werden, dass er die Bewegungen eines konfigurierten Fließbands
(Fließband 1) verfolgt. Ist das Förderbandverfolgung in der Installation korrekt konfiguriert, folgt der
Roboter mit seinen Bewegungsabläufen dem Band. Der Programmknoten Förderbandverfolgung
steht im Tab Assistenten unter dem Tab Struktur zur Verfügung. Alle Bewegungen unter diesem
Knoten sind beim Fließband-Tracking erlaubt, stehen aber im Verhältnis zu der
Fließbandbewegung. Die Förderbandverfolgung-Einstellung im Tab Installation (siehe
Abschnitt 1.24.13. Einstellungen für Förderbandverfolgung auf
denen der Roboter für den Einsatz absoluter und relativer Encoder sowie linearer oder kreisförmiger
Fließbänder eingestellt werden kann.
HINWEIS
Die Control-Box kann nur einen relativen Encoder aufnehmen, der mit einem
Förderband (Conveyor 1) verwendet werden muss.
1.25.32. Befehl: Auskommentieren
Unterdrückte Programmzeilen werden bei der Programmausführung übersprungen. Die
Unterdrückung einer Zeile kann zu einem späteren Zeitpunkt wieder aufgehoben werden. Dies ist
eine einfache Methode, um Änderungen an einem Programm vorzunehmen, ohne die
ursprünglichen Inhalte zu zerstören.
1.25.33. Grafik-Tab
Grafische Darstellung des aktuellen Roboterprogramms. Der Weg des TCP wird in einer 3D-Ansicht
gezeigt, mit schwarzen Bewegungssegmenten und grünen Übergangssegmenten (Übergänge
zwischen den Bewegungssegmenten). Die grünen Punkte bestimmen die Positionen des TCP an
jedem der Wegepunkte im Programm. Die 3D-Zeichnung des Roboterarms zeigt die aktuelle
Position des Roboterarms, während der Schatten verdeutlicht, wie der Roboterarm beabsichtigt, die
auf der linken Bildschirmseite gewählten Wegpunkte zu erreichen.
Benutzerhandbuch
Seite 160) enthält Optionen, mit
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