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1.18. Technische Spezifikationen
Robotertyp
Gewicht
Maximale Nutzlast
Reichweite
Gelenkreichweite
Speed
Pose-Wiederholgenauigkeit
Grundfläche
Freiheitsgrad
Größe der Control-Box (B × H × T)
E/A-Anschlüsse Control-Box
E/A-Anschlüsse Werkzeug
E/A-Stromversorgung
Kommunikation
Programmierung
Störung
IP-Klassifizierung
Reinraumklassifizierung
Maximale mittlere Leistung
Stromverbrauch
Short-Circuit Current Rating (SCCR)
Kollaborierender Betrieb
Materialien
UR3
UR3
11 kg / 24,3 lb
3 kg / 6,6 lb
500 mm / 19,7 in
Unbegrenzte Rotation des Werkzeugflansches, ±
360 ° für alle anderen Gelenke
Alle Handgelenke: Max 360 °/s Andere Gelenke: Max
180 °/s.Tool: Approx. 1
± 0,1 mm / ± 0,0039 in (4 mils) nach ISO 9283
Ø128 mm / 5,0 in
6 rotating joints
462 mm × 418 mm × 268 mm / 18,2 in × 16,5 in ×
10,6 in
16 Digitaleingänge, 16 Digitalausgänge, 2
Analogeingänge, 2 Analogausgänge
2 Digitaleingänge, 2 Digitalausgänge, 2
Analogeingänge
24 V 2 A in Control Box
TCP/IP 1000 Mbit: IEEE 802.3u, 100BASE-T
Ethernet-Buchse, Modbus-TCP & EtherNet/IP-
Adapter, Profinet
PolyScope graphical user interface on 12"
touchscreen
70 dB(A)
IP54
Roboterarm: ISO Klasse 5, Control-Box: ISO Klasse 6
250 W
Ca. 100 W mit einem typischen Programm
200A
15 erweiterte Sicherheitsfunktionen. Gemäß: EN ISO
13849-1:2008, PLd und EN ISO 10218-1:2011,
Abschnitt 5.10.5
Aluminium, PP plastic
80
m
in
/
/ Approx. 39,4
/
.
s
s
Benutzerhandbuch
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