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Es ist zu beachten, dass bei der Konfiguration eines Limits durch Auswahl einer Funktion die
Ausrichtungsinformationen nur in das Limit kopiert werden; das Limit ist nicht mit dieser Funktion
verknüpft. Das bedeutet, dass wenn Änderungen an der Position und Ausrichtung einer Funktion,
die zur Konfiguration des Limits genutzt wurde, gemacht wurden, das Limit nicht automatisch
aktualisiert wird. Wenn sich die Funktion verändert hat, wird dies durch ein
das sich über dem Funktionseinsteller befindet. Das Symbol wird auch angezeigt, wenn die
ausgewählte Funktion von der Installation gelöscht wurde.
Auswahlfunktion, um das Limit mit der aktuellen Ausrichtung der Funktion zu aktualisieren. Wenn
sich die Funktion verändert hat, wird dies durch ein Symbol angezeigt, das sich über dem
Funktionseinsteller befindet. Klicken Sie die
Sicherheitsmodus
Mit dem Dropdown-Menü auf der rechten Seite des Felds „Eigenschaften Werzeuggrenzen" wird
der Sicherheitsmodus der Werkzeugausrichtungsgrenze ausgewählt. Die verfügbaren Optionen
sind:
Disabled
Das Werkzeuggrenzlimit ist niemals aktiv.
Das Werkzeuggrenzlimit ist aktiv, wenn sich das Sicherheitssystem in
Normal
Normaler Modus befindet.
Das Werkzeuggrenzlimit ist aktiv, wenn sich das Sicherheitssystem in
Reduced
Reduzierten Modus befindet.
Das Werkzeuggrenzlimit ist aktiv, wenn sich das Sicherheitssystem im
Normal &
Normalen oder im Reduzierten Modus befindet.
Reduced
Der ausgewählte Sicherheitsmodus wird durch ein Symbol im zugehörigen Eintrag im Feld
Sicherheitsgrenzen angezeigt. Ist der Sicherheitsmodus deaktiviert, wird kein Symbol angezeigt.
Wirkung
Die Programmausführung wird abgebrochen, wenn die Abweichung der Werkzeugausrichtung die
eingegebene maximale Abweichung abzüglich der Toleranz überschreitet
Toleranzen auf
Seite 94) und der Roboter sich weiter entlang der voraussichtlichen Bahn
fortbewegt. Beachten Sie, dass das Minuszeichen vor den Toleranzwerten lediglich angibt, dass die
Toleranz vom eingegebenen Wert abgezogen wird. Das Sicherheitssystem führt einen Stopp der
Kategorie 0 durch, falls die Abweichung der Werkzeugausrichtung die Grenze (ohne Toleranz)
überschreitet.
Benutzerhandbuch
Schaltfläche neben der
109
-Symbol angezeigt,
(siehe 1.21.4.
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