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WARNUNG
1. Stellen Sie sicher, dass der Roboter korrekt geerdet ist (elektrische
Verbindung zur Masse). Verwenden Sie die nicht genutzten Schauben, die zu
den Erdungssymbolen in der Control-Box gehören, um eine gemeinsame
Erdung aller Geräte im System zu schaffen. Die Nennstromstärke des
Masseverbinders sollte nicht unter der höchsten Stromstärke des Systems
liegen.
2. Stellen Sie sicher, dass der Eingangsstrom in der Control-Box mit einem
Fehlerstromschutzschalter (FI) und einer ordnungsgemäßen Sicherung
abgesichert ist.
3. Verriegeln Sie alle Stromversorgungen für die abgeschlossene
Roboterinformation während des Betriebs und schalten Sie sie ab. Andere
Geräte dürfen den Roboter-E/A nicht mit Strom versorgen, wenn das System
abgeschaltet ist.
4. Stellen Sie sicher, dass alle Kabel korrekt angeschlossen sind, bevor die
Control-Box angeschlossen wird. Verwenden Sie immer ein originales und
ordnungsgemäßes Stromkabel.
1.9.7. Roboterverbindung
Das Kabel des Roboters muss in den Anschluss an der Unterseite der Control-Box gesteckt werden,
siehe Abbildung unten. Stellen Sie vor dem Einschalten des Roboterarms sicher, dass der
Kaltgerätestecker ordnungsgemäß eingerastet ist. Die Kabelverbindung zum Roboter darf erst
getrennt werden, nachdem der Roboter ausgeschaltet wurde.
VORSICHT
1. Trennen Sie die Roboterkabelverbindung nicht, solange der Roboterarm
eingeschaltet ist.
2. Das Originalkabel darf weder verlängert noch verändert werden.
UR3
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Benutzerhandbuch
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