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2. Glossar
Stoppkategorie 0
Die Roboterbewegung wird durch die sofortige Trennung der Stromversorgung zum Roboter
gestoppt. Es ist ein ungesteuerter Stopp, bei dem der Roboter vom programmierten Pfad
abweichen kann, da jedes Gelenk unvermittelt bremst. Dieser Sicherheitsstopp wird verwendet,
wenn ein sicherheitsrelevanter Grenzwert überschritten wird oder eine Störung in den
sicherheitsrelevanten Teilen des Steuersystems auftritt. Weitere Informationen finden Sie unter
ISO 13850 oder IEC 60204-1.
Stoppkategorie 1
Die Roboterbewegung wird gestoppt, indem der dem Roboter verbleibende Strom zum Erzielen
des Stopps eingesetzt wird und die Stromversorgung getrennt wird, wenn der Stopp erzielt
wurde. Es ist ein gesteuerter Stopp, bei dem der Roboter dem programmierten Pfad weiterhin
folgt. Die Stromversorgung wird getrennt, sobald der Roboter still steht. Weitere Informationen
finden Sie unter ISO 13850 oder IEC 60204-1.
Stoppkategorie 2
Ein gesteuerter Stopp, bei dem dem Roboter weiterhin Strom zur Verfügung steht. Das
sicherheitsrelevante Steuersystem überwacht, dass der Roboter in der Stopp-Position verbleibt.
Weitere Informationen finden Sie unter IEC 60204-1.
Stoppkategorie 3
Der Begriff Kategorie ist nicht mit dem Begriff Stoppkategorie zu verwechseln. Kategorie bezieht
sich auf den Architekturtyp, der als Grundlage für einen bestimmten Performance Level
verwendet wird. Eine wesentliche Eigenschaft einer Kategorie 3 -Architektur ist es, dass ein
einzelner Fehler nicht zum Verlust der Sicherheitsfunktion führen kann. Weitere Informationen
finden Sie unter ISO 13849-1.
Performance Level (PL)
Der Performance Level ist eine diskrete Stufe, die genutzt wird, um die Fähigkeit von
sicherheitsrelevanten Teilen des Steuersystems zur Ausführung von Sicherheitsfunktionen
unter vorhersehbaren Bedingungen auszudrücken. PLd ist die zweithöchste
Zuverlässigkeitsklassifikation und steht für eine extrem zuverlässige Sicherheitsfunktion.
Weitere Informationen finden Sie unter ISO 13849-1.
Der Diagnosedeckungsgrad (DC)
gibt die Wirksamkeit der Diagnose an, die für das Erreichen des angegebenen Performance
Level implementiert ist. Weitere Informationen finden Sie unter ISO 13849-1.
MTTFd
Die Mittlere Zeit bis zu einem gefährlichen Ausfall (MTTFd) ist ein Wert auf Basis von
Berechnungen und Tests, der dazu verwendet wird, den angegebenen Performance Level zu
erreichen. Weitere Informationen finden Sie unter ISO 13849-1.
Integrator
Der Integrator legt die endgültige Roboterinstallation aus. Der Integrator ist für die
abschließende Risikobewertung verantwortlich und muss sicherstellen, dass die endgültige
Installation den örtlichen Gesetzen und Bestimmungen entspricht.
UR3
254
2. Glossar
Benutzerhandbuch
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