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Befehl: Event - universal robots UR3/CB3 Benutzerhandbuch

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1.25.21. Befehl: Event

Ein Ereignis kann zur Überwachung eines Eingangssignals eingesetzt werden und eine Maßnahme
durchführen oder eine Variable einstellen, wenn dieses Eingangssignal auf HIGH wechselt
Wechselt beispielsweise ein Ausgangssignal auf HIGH, kann das Ereignisprogramm 200 ms
warten, bevor es das Signal anschließend wieder auf LOW zurücksetzt. Dadurch kann der
Hauptprogrammcode erheblich vereinfacht werden, falls eine externe Maschine durch eine
ansteigende Flanke anstelle eines HIGH-Levels ausgelöst wird. Ein Event wird einmal pro
Kontrollzyklus (8 ms) überprüft.
Benutzerhandbuch
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UR3

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