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und steht im Widerspruch zu den Sicherheitsvorgaben aus ISO 13849-1 und EN ISO 13849-1.
Daher öffnet das UR EUROMAP 67-Modul die Not-Aus-Signale, die MAF-Signale und alle E/A-
Signale, wenn der Controller abgeschaltet ist.
Alle optionalen, herstellerspezifischen und reservierten E/A-Signale werden unterstützt. Der
Anschluss in Übereinstimmung mit EUROMAP 67.1 ist ebenfalls möglich.
1.27.3. Gesetzlicher Hinweis
Das Interface wird mit den gleichen Komponenten nach dem gleichen Prinzip konstruiert und
unterliegt denselben Prüfanforderungen wie die Control-Box und kann nur in Verbindung mit einer
Control-Box erworben werden. Die EUROMAP 67-Schnittstelle unterliegt daher der
Einbauerklärung in Hardware-Installationshandbuch.
WARNUNG
1. Eine SGM ist eine extrem gefährliche Maschine. Es ist erforderlich, das
Handbuch für die SGM zu lesen und zu verstehen. Werden Roboter und SGM
nicht auf sichere Weise eingebunden, kann dies zum Tod, zu schweren
Verletzungen oder Schäden an den Maschinen führen. Universal Robots
kann nicht für Schäden haftbar gemacht werden, die im Zusammenhang mit
SGM-Problemen verursacht wurden (beispielsweise, wenn ein Roboter oder
ein Mensch durch Bewegungen der Form beschädigt wird).
2. Wenn eine SGM verändert wird, sollte eine neue Risikobewertung für die
SGM durchgeführt werden. Die Risikobewertung sollte alle neuen Gefahren
einbeziehen und auch alle existierenden Gefährdungen überprüfen, da diese
sich eventuell erhöht haben.
3. Der Integrator ist verantwortlich für die Einhaltung aller nationalen und
regionalen Anforderungen für SGMs. Keine dieser Anforderungen wird in
diesem Handbuch zusammengefasst.
1.27.4. Copyright und Haftungsausschlüsse
Die hier enthaltenen Informationen sind Eigentum von Universal Robots A/S und dürfen nur im
Ganzen oder teilweise vervielfältigt werden, wenn eine vorherige schriftliche Genehmigung von
Universal Robots A/S vorliegt. Diese Informationen können jederzeit und ohne vorherige
Ankündigung geändert werden und sind nicht als Verbindlichkeit von Universal Robots A/S
auszulegen. Dieses Dokument wird regelmäßig geprüft und überarbeitet.
Universal Robots A/S übernimmt keinerlei Verantwortung für jedwede Fehler oder Auslassungen
in diesem Dokument.
Copyright © 2009–2021 by Universal Robots A/S.
Das Logo von Universal Robots ist eine eingetragene Handelsmarke von Universal Robots A/S.
UR3
232
EUROMAP 67 Interface
Benutzerhandbuch
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