Installation Und Deinstallation Der Schnittstelle; Installation - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

19 Installation und Deinstallation der Schnittstelle

19.1 Installation

Version 3.5.5
Um die Sicherheitsfunktion redundant zu machen, weiß das Steuerger¨ a t, ob es die
Anwesenheit einer EUROMAP 67-Schnittstelle erwarten soll oder nicht. Daher sind
die unten stehenden Installations- und Deinstallationsvorg¨ a nge genauestens zu be-
folgen.
Bitte beachten Sie die Ausrichtung des Flachkabels unten.
VORSICHT:
1. Verbinden/Trennen Sie das Flachkabel nicht mit dem/vom
Controller, wenn dieses eingeschaltet ist!
2. Der Erdungsanschluss (Masseanschluss) sollte angeschraubt
werden, wenn das Flachkabel verbunden/getrennt wird.
3. Schalten Sie den Controller niemals ohne den Erdungsan-
schluss ein.
Die Schnittstelle kann unten oder links am Controller angeordnet werden, siehe
Abbildungen unten und folgen Sie dem Ablauf. Die Schnittstelle darf nicht ander-
weitig installiert werden.
1. Fahren Sie den Controller herunter.
• Die gr ¨ une Betriebsleuchte des Teach Pendant darf nicht leuchten.
2. Montieren Sie die Schnittstelle.
• Verwenden Sie 1 x M6 Mutter, um den Masseverbinder anzuschrauben.
• Verwenden Sie 4 x Schrauben der Gr ¨ oße M4 8 mm, um die Schnittstelle
anzuschrauben.
Abbildung 19.1: Flachkabelverbindung
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