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1.21. Sicherheitskonfiguration
1.21.1. Vorwort
Der Roboter ist mit einem fortschrittlichen Sicherheitssystem ausgestattet. Abhängig von den
bestimmten Charakteristiken seines Wirkungsbereichs sind die Einstellungen für das
Sicherheitssystem so zu konfigurieren, dass die Sicherheit des Personals und der Geräte im Umfeld
des Roboters garantiert werden kann. Das Übernehmen von Einstellungen, die durch die
Risikobewertung definiert wurden, gehört zu den ersten Handlungen des Integrators. Einzelheiten
zum Sicherheitssystem finden Sie im Hardware-Installationshandbuch.
WARNUNG
1. Die Verwendung und Konfiguration von sicherheitsrelevanten Funktionen und
Schnittstellen muss gemäß der Risikobewertung erfolgen, die der Integrator
für eine bestimmte Roboteranwendung durchführt (siehe Hardware-
Installationshandbuch).
2. Die Sicherheitskonfigurationseinstellungen für Set-up und Teaching müssen
gemäß der Risikobewertung des Integrators vorgenommen werden, bevor der
Roboterarm zum ersten Mal eingeschaltet wird.
3. Alle Sicherheitskonfigurationseinstellungen, auf die über diesen Bildschirm
zugegriffen werden kann, sowie deren Unter-Tabs müssen entsprechend der
Risikobewertung des Integrators vorgenommen werden.
4. Der Integrator muss sicherstellen, dass alle Änderungen an den
Sicherheitseinstellungen entsprechend seiner Risikobewertung durchgeführt
werden.
5. Der Integrator hat dafür zu sorgen (z.B. durch Installation eines
Passwortschutzes), dass es Unbefugten nicht möglich ist, Änderungen an der
Sicherheitskonfiguration vorzunehmen.
Auf den Sicherheitskonfigurations-Bildschirm können Sie vom Startbildschirm aus zugreifen, indem
Sie auf „Roboter programmieren" drücken, den Tab „Installation" auswählen und „Sicherheit"
anklicken. Die Sicherheitskonfiguration ist passwortgeschützt;
Seite 97.
Benutzerhandbuch
siehe 1.21.8. Passwortsperre auf
91
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