Quittierung Crash-Zustand Von Nc An Sps "Qgen_Crashstoredataackn; Eingangssignale (Nc → Sps); Quittierung Crash-Zustand Von Sps An Nc (Ipo) "Igen_Crashackn; Crash-Zustand Von Nc An Sps "Igen_Crashstoredata - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Anwendungsbeschreibung

66/73 Bosch Rexroth AG
SPS-Schnittstellensignale

Quittierung Crash-Zustand von NC an SPS "qGen_CrashStoreDataAckn"

7.2.2 Eingangssignale (NC → SPS)

Quittierung Crash-Zustand von SPS an NC (IPO) "iGen_CrashAckn"

Crash-Zustand von NC an SPS "iGen_CrashStoreData"

Signalflanke/ -pegel
0 → 1 Crash durch SPS signalisiert
Die Verarbeitung eines Crashsignals von der SPS erfolgt nur bei
aktiviertem Eintrag "SPS-Fehlermeldung".
Die Quittierung Abb. 7-4 "Crashsignal durch NC" auf Seite 66
tionsrekorder als Bestätigung, dass die SPS das Crashsignal erhalten hat. Erst
im Anschluss daran wird das Signal "iGenCrashStoreData" vom Aktionsrekor‐
der zurückgesetzt.
Signalflanke/ -pegel
1 Crash von SPS wahrgenommen und verarbeitet.
Einen neuen Crash kann der Aktionsrekorder bereits registrieren,
sobald der bisherige verarbeitet wurde. Ein neuer Crash wird der
SPS jedoch erst dann durch eine 0 → 1 Flanke angezeigt, wenn
diese den vorherigen Fehler quittiert hat.
Die Quittierung dient der SPS als Bestätigung, dass der Aktionsrekorder das
Crashsignal erhalten hat. Es wird vom Aktionsrekorder zurückgesetzt, wenn
dieser alle notwendigen Daten gesichert hat und der reguläre Betrieb wieder
aufgenommen wurde, Abb. 7-3 "Crashsignal durch SPS" auf Seite
Signalflanke/ -pegel
0 → 1 Crash wurde wahrgenommen und wird verarbeitet.
1 → 0 Aktionsrekorder hat Crash verarbeitet.
Dieses Signal wird vom Aktionsrekorder gesetzt, wenn im Interpolator der
Crashtrigger "SERCOS-Antriebsfehler (Zustandsklasse 1)" ausgelöst wurde.
Damit wird der SPS signalisiert, dass diese gegebenenfalls weitere Operatio‐
nen ausführen soll. Die nachstehende Abbildung stellt den Signalverlauf für
diesen Fall dar.
Abb.7-4: Crashsignal durch NC
DOK-MTX***-ACR*****V11-AP01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Aktionsrekorder
dient dem Ak‐
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