Inhaltsverzeichnis
Werbung
DOK-HYDRV*-MLD3-**VRS*-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive Rexroth IndraMotion MLD (2G) ab HDx-18
Achsverfügbarkeit für Funktionen und Funktionsbausteine
Die Variablen können durch die Eingabehilfe direkt aus der Biblio‐
thek in das Anwenderprogramm übernommen werden. Mit dem
Tastatur-Befehl <F2> erhalten Sie den Dialog zur Auswahl von
möglichen Eingaben an der aktuellen Cursorposition im Editor‐
fenster. Wählen Sie in der linken Spalte des Dialogs die ge‐
wünschte Kategorie der Eingabe aus, markieren Sie in der rech‐
ten Spalte den gewünschten Eintrag und bestätigen Sie Ihre Wahl
mit "OK".
Eine genaue Übersicht aller vorhandenen Funktionsbausteine mit Achsrefe‐
renz-Eingängen zeigt nachfolgende Tabelle:
Bezeichnung
MB_Command
MB_ChangeProfileSet
MB_ChangeProfileStep
MB_Home
MB_PreSetMode
MB_SetPositionControlMode
MB_Stop
MC_Reset
MC_Jog
MC_Phasing
MC_Power
MC_MoveAbsolute
MC_MoveAdditive
MC_MoveRelative
MC_MoveVelocity
MC_Stop
MC_TorqueControl
MX_MoveAbsolute
MX_MoveAdditive
MX_MoveRelative
MX_SetOpMode
Tab. 4-3:
Verfügbare Motion-Funktionsbausteine
Bezeichnung
MC_MoveAdditive
MC_MoveRelative
MC_MoveVelocity
MC_Stop
Bosch Rexroth AG
Grundfunktionen von Rexroth IndraMotion MLD
Verfügbarkeit für Achse "Axis1"
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Verfügbarkeit für Achse "Axis1"
X
X
X
X
45/169
Werbung
Inhaltsverzeichnis
