Synchrone Betriebsart; Operatoranzeige: Synch - KEB f5 Gebrauchsanleitung

Software

4.3.3 Synchrone Betriebsart

Bei der synchronen Betriebsart wird der vom EtherCAT-Slave-Controller vorgegebene SYNC0-In-
terrupt als Synchronisationssignal für die interne Kommunikation verwendet. Die synchrone Be-
triebsart wird auf dem F5-EtherCAT-Operator nur dann eingenommen, wenn die Vorgabe der
SYNC0-Signale durch den Master aktiviert wurde.
Vom Master müssen dazu folgende Register-Voreinstellungen im KEB-EtherCAT-Slave vorgenom-
men werden:
Im (Byte-)Register 0981h müssen Bit0 und Bit1 = 1 gesetzt sein:
0981h:
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
X X X X X X 1 1
In dem 32-Bit-Register beginnend bei Adresse = 09A0h muss ein Vielfaches von 1ms eingetragen
werden. Beachten Sie bitte, dass dieser Wert in ns aufgelöst ist. Der Wert = 1.000.000 würde dem-
nach 1ms entsprechen:
09A0h 09A1h 09A2h 09A3h
LS-Byte Byte1 Byte2 MS-Byte
In der synchronen Betriebsart zeigt der Operator im Display konstant die Zeichenfolge:
Abbildung 3:

Operatoranzeige: Synch

Der Wert des Parameters Com_Cycle gibt über die eingestellte Zykluszeit Auskunft.
Diese synchrone Betriebsart bringt einige Einschränkunen mit sich. So ist das Display, wie oben
schon erwähnt, statisch. Zudem sind Eingaben über die Tastatur ebenfalls nicht mehr möglich.
Die Diagnoseschnittstelle arbeitet jedoch weiter. Allerdings hängt die Abarbeitungsgeschwindigkeit
sämtlicher Dienste stark von der synchronen Zykluszeit ab. Die Zykluszeit ist vorgebbar in Vielfa-
chen von 1ms, der minimal mögliche Wert ist 1ms. In jedem SYNC0-Zyklus werden die aktuellen
Prozess-Ausgangsdaten zur FU-Steuerung geschrieben und die aktuellen Prozess-Eingangsda-
ten von der FU-Steuerung gelesen.
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