Inhaltsverzeichnis - KEB f5 Gebrauchsanleitung

Inhaltsverzeichnis

Vorwort .................................................................................................................................................... 3
Signalwörter und Auszeichnungen ................................................................................................. 3
Weitere Symbole ............................................................................................................................3
Gesetze und Richtlinien ................................................................................................................. 4
Gewährleistung ..............................................................................................................................4
Unterstützung .................................................................................................................................4
Urheberrecht ..................................................................................................................................4
Inhaltsverzeichnis .................................................................................................................................. 5
Abbildungsverzeichnis .......................................................................................................................... 6
Tabellenverzeichnis ............................................................................................................................... 6
1 Grundlegende Sicherheitshinweise ............................. 7
1.1 Zielgruppe ........................................................................................................................................ 7
1.2 Gültigkeit der vorliegenden Anleitung........................................................................................... 7
1.3 Elektrischer Anschluss ................................................................................................................... 8
1.4 Inbetriebnahme und Betrieb ........................................................................................................... 8
2 Produktbeschreibung .................................................... 9
2.1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch .................................................................................................. 9
2.1.1 Restgefahren ........................................................................................................................ 9
2.2 Nicht bestimmungsgemäßer Gebrauch ........................................................................................ 9
2.3 Literaturverzeichnis ........................................................................................................................ 9
3 Hardware ...................................................................... 10
3.1 Übersicht der Bedienelemente ..................................................................................................... 10
3.2 Bedeutung der LEDs auf dem Operator ...................................................................................... 11
3.3 Diagnoseschnittstelle X6B ........................................................................................................... 12
3.4 EtherCAT-Schnittstelle X6C, X6D ................................................................................................. 12
3.4.1 Beschreibung der LEDs in der RJ45 Buchse ..................................................................... 12
4 Software........................................................................ 13
4.1 Softwarestände .............................................................................................................................. 13
4.2 Eckdaten der EtherCAT-Anschaltung .......................................................................................... 13
4.2.1 EtherCAT-Konfiguration (EEPROM) ................................................................................... 13
4.2.2 Mailbox-Kommunikation ..................................................................................................... 13
4.2.2.1 Adressierung der Parameter über 16-Bit Index plus 8-Bit Subindex .............................. 13
4.2.2.2 Satzadressierung mittels Subindex bis Software V2.0 .................................................... 14
4.2.2.3 Satzadressierung mittels Subindex ab Software V2.3 .................................................... 15
4.2.3 Prozessdatenkommunikation ............................................................................................. 15
4.2.4 Distributed-Clocks .............................................................................................................. 15
4.3 Funktionen ..................................................................................................................................... 15
Inhaltsverzeichnis
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