Beispiel Für Ein Prozessdatenmapping; Zusätzliche Parameter Zur Prozessdatenabbildung Bei Canopen; Zusätzliche Parameter Zur Prozessdatenabbildung Bei Powerlink - KEB COMBIVERT Generation 6 Programmierhandbuch

Überprüfen des Prozessdatenabbilds
16...31 Index des abgebildeten Objektes
5.6.1.1 Beispiel für ein Prozessdatenmapping
Wenn die Steuerung
word und
gen:
Index Subidx Wert
0x1600 0 0
0x1600 1 0x25000010
0x1600 2 0x25100020
0x1600 0 2
0x1A00 0 0
0x1A00 1 0x21000010
0x1A00 2 0x21200020
0x1A00 0 2
5.6.2 Zusätzliche Parameter zur Prozessdatenabbildung bei CANopen
Die folgenden Kommunikationsparameter werden nur von CANopen verwendet. Detail-
liertere Informationen über diese Parameter sind in Kapitel 6
finden.
Index Subidx Id-Text
0
0x1400 -
0x1403 1
2
Index Subidx Id-Text
0
1
0x1800 -
2
0x1803
3
4
5
5.6.3 Zusätzliche Parameter zur Prozessdatenabbildung bei POWERLINK
Der Offset für Prozessdaten ist in POWERLINK, im Gegensatz zu anderen Bussystemen,
variabel. Dieser Prozessdatenoffset wird in Bit angegeben. Weitere Informationen zum
Prozessdatenoffset befinden sich in Kapitel 10.2.1
Index Id-Text Name
0x2B6F fb111 POWERLINK RPDO offset
© 2019 KEB Automation KG
co00 controlword
st32 velocity actual value
Funktion
Anzahl der abgebildeten Prozessausgangsobjekte = 0 (Ermöglicht
Änderung des Prozessdaten-Mapping)
Index = 0x2500, Subindex = 0x00, Länge = 0x10 (16bit)
Index = 0x2510, Subindex = 0x00, Länge = 0x20 (32bit)
2 abgebildete Objekte (aktiviert die PD-out Daten)
Anzahl der abgebildeten Prozesseingangsobjekte = 0 (Ermöglicht
Änderung des Prozessdaten-Mapping)
Index = 0x2100, Subindex = 0x00, Länge = 0x10 (16bit)
Index = 0x2120, Subindex = 0x00, Länge = 0x20 (32bit)
2 abgebildete Objekte (aktiviert die PD-in Daten)
Name
RPDO communication pa-
rameter
-
cob-ID
transmission type
Name
TPDO communication pa-
rameter
cob-ID
transmission type
-
inhibit time
reserved
event time
und co16 target velocity
zurücklesen will, ergeben sich folgende Einstellun-
Funktion
Anzahl der Elemente der Struktur
CAN-ID, Steuerinformationen
Art der Prozessdatenübertragung
Funktion
Anzahl der Elemente der Struktur
CAN-ID, Steuerinformationen
Art der Prozessdatenübertragung
Min. Abstand zwischen CAN Telegrammen
Timer für asynchrones Senden
Variabler Prozessdatenoffset
Funktion
Array mit 8 Elementen, ermöglicht frei wählbaren
Prozessdatenoffset für receive PDO mapping
vorgibt und st00 status-
CANopen Schnittstelle zu
-
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