Real-Time-Ethernet Schnittstelle - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Feldbusschnittstelle
8.3.2

Real-Time-Ethernet Schnittstelle

8.3.2.1 Prozessdaten
F6 Geräte unterstützen Prozessdatenkommunikation über die Feldbussysteme.
Über das Diagnoseinterface werden keine Prozessdatendienste unterstützt.
Die Datenrichtung (PD-In / PD-Out) ist aus Sicht der Prozesssteuerung (SPS, IPC, ...)
beschrieben.
Prozessausgangsdaten sind Daten von der Steuerung zum F6 Modul.
Prozesseingangsdaten sind Daten vom F6 Modul zur Steuerung.
Die Namen der Mapping Objekte in der pr – Gruppe (receive PDO mapping / transmit
PDO mapping) sind dagegen aus Umrichtersicht definiert: im receive mapping werden die
Daten festgelegt, die der Umrichter empfängt. Aus Steuerungssicht also Prozessaus-
gangsdaten.
F6 Geräte unterstützen bei EtherCAT / VARAN ein ProzessDatenObjekt (PDO) für Pro-
zessausgangsdaten und ein PDO für Prozesseingangsdaten.
Die maximale Länge der PDO's beträgt jeweils 32 Byte.
Pro PDO können max. 8 Objekte abgebildet (gemapped) werden.
8.3.2.1.1 Abbildung über CanOpen Objekte
Die Abbildung der Prozessdaten erfolgt CanOpen konform über die Objekte 0x1600 (Pro-
zessausgangsdaten) und 0x1A00 (Prozesseingangsdaten).
Index Subidx Id-Text
0
0x1600
1...8
Index Subidx Id-Text
0
0x1A00
1...8
Die Beschreibung des abgebildeten Objektes erfolgt in folgendem Format:
Bit Bedeutung
0...7
Objektlänge in Bits (8, 16 oder 32)
8...15
Subindex des abgebildeten Objektes
16...31
Index des abgebildeten Objektes
368
Name
1st receive PDO mapping
-
(Prozessausgangsdaten)
Name
1st transmit PDO mapping
-
(Prozesseingangsdaten)
Funktion
Anzahl der abgebildeten Objekte
Beschreibung des abgebildeten Objektes
Funktion
Anzahl der abgebildeten Objekte
Beschreibung des abgebildeten Objektes
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