Ethernet Over Ethercat (Eoe); Inbetriebnahme Von Ethernet Over Ethercat; Real-Time-Ethernet; Funktionen Von Ethernet Over Ethercat - KEB COMBIVERT Generation 6 Programmierhandbuch

Ethernet over EtherCAT (EoE)

7.4 Ethernet over EtherCAT (EoE)
Ab der Softwareversion 2.4 unterstützen KEB Geräte des Steuerungstyps A und des
Steuerungstyps K die Funktion Ethernet over EtherCAT (EoE).
7.4.1

Inbetriebnahme von Ethernet over EtherCAT

Die Funktion EoE wird mit der Auswahl von EtherCAT als aktives Feldbussystem über
den Parameter
Der Default Wert für den Parameter fb68 ist EtherCAT.
Wird das aktive Feldbussystem zur Laufzeit gewechselt ist ein Neustart erforderlich.
Für EoE wird ein EoE-fähiger Master benötigt. Der Master dient als Schnittstelle zwischen
dem Ethernet-Netzwerk und dem EtherCAT Netzwerk.
EoE verwendet eine digitale MAC-Adresse die vom Master vorgegeben wird. Diese MAC-
Adresse kann nicht über COMBIVIS ausgelesen werden. Der Wert der digitalen MAC-
Adresse entspricht nicht dem Wert der Parameter
Address (Port
Die IP-Konfiguration wird ebenfalls vom Master vorgegeben. Über den Parameter
IP configuration
i
7.4.2

Funktionen von Ethernet over EtherCAT

EoE ermöglicht es Ethernet-Frames über das EtherCAT Netzwerk zu senden/empfangen.
Durch EoE ist es möglich alle COMBIVIS Funktionen über die Feldbusschnittstelle laufen
zu lassen.
Beim Zugriff auf das File System über EoE ist es nicht notwendig den Parameter
operator cfg data
i
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fb68 fieldbus selection
1), fb105 MAC Address (Port2) oder fb106 MAC Address
kann die vom Master eingestellte IP-Konfiguration ausgelesen werden.
 Weitere Informationen zum Parameter fb68 sind im
grammierhandbuch | Steuerung Applikation/Kompakt – V2.3
Feldbusschnittstelle zu finden.
 Informationen zur Inbetriebnahme von EtherCAT finden sich im
F6 Programmierhandbuch | Steuerung Applikation/Kompakt – V2.3

8.2.2 Real-Time-Ethernet

 Informationen zu den Parametern fb103 – fb105 und fb109 finden sich unter
COMBIVERT F6 Programmierhandbuch | Steuerung Applikation/Kompakt –
V2.3 im Kapitel 8.2.2.2.4 Profinet Diagnose (Steuerungstyp
SubIdx 9 com mode
 Bei der Verwendung von
bindung zwischen EoE fähigem Master und COMBIVIS Nutzer empfohlen.
Es kann ansonsten zu Verbindungsproblemen kommen.
 Weitere Informationen zu
handbuch | Steuerung Applikation/Kompakt – V2.3
dung mit dem Filesystem
aktiviert.
fb103 MAC Address
Schnittstelle.
auf 1 zu stellen.
KEB Ftp über EoE wird eine möglichst direkte Ver-
KEB Ftp sind unter COMBIVERT F6 Programmier-
zu finden.
(IF), fb104 MAC
(EoPNet).
fb109
COMBIVERT F6 Pro-
im Kapitel 8.2
COMBIVERT
im Kapitel
A).
de10
im Kapitel 10.6 Verbin-
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