Lageüberwachung Und -Korrektur - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Schnittstelle zum Geber
Lageüberwachung und –korrektur
6.1.6.5
Maximaler Lagefehler (Lageüberwachungsfunktion)
ec32 max. pos. error
Wert Bedeutung
Lageüberwachungsfunktion:
Maximal erlaubte Abweichung zwischen inkrementell gezählter und absoluter Lage.
0...180° el.
180° el: Lageüberwachung ist ausgeschaltet, es werden weder Warnung noch Feh-
ler ausgelöst.
Für absolute Geber mit Inkrementalsignalen
Ist die zyklisch ermittelte Abweichung zwischen inkrementeller und absoluter Lage größer
als der in
ausgelöst. Tritt die zu hohe Abweichung mehrmals hintereinander auf, wird ein Fehler
ausgelöst.
ec32 max pos error
lösung eine Abweichung von wenigen Gebersignal-Perioden in Kombination mit hochpo-
ligen Synchron-Maschinen schon dramatische Auswirkungen haben kann.
Der Lagefehler in Inkrementen berechnet sich zu:
max. Lagefehler [inc] =
Beispiel: Wenn in
für einen Motor mit 3 Polpaaren und einen Geber mit 1024 Perioden pro Umdrehung: Die
Lageüberwachung löst eine Warnmeldung aus, wenn die inkrementelle Lage zur absolu-
ten Lage um 76 Inkremente oder 19 Signalperioden weggelaufen ist.
Für nicht-absolute Geber mit Nullsignal
Der einzige Unterschied zur Lageüberwachung bei absoluten Gebern ist, dass die inkre-
mentelle Lage (anstatt mit der Absolutlage) mit dem Nullsignal verglichen wird.
Sonderfall SinCos-Geber mit Absolutspur ohne Nullsignal
Hier wird die inkrementelle Lage mit der Absolutlage verglichen.
Die maximale Abweichung ist fest auf 16° mechanisch eingestellt und kann nicht verän-
dert werden.
160
ec32 eingestellte Wert, wird eine Warnung in
wird in Grad elektrisch angegeben, weil bei Gebern mit geringer Auf-
ec29 * 4 [inc] *
ec32 ein max. Lagefehler von 20° elektrisch eingestellt ist, folgt daraus
ec32 max. pos. error
ec02 warning encoder interface
ec32 [°] / 360° / Motorpolpaarzahl
0x2820 / 0x4820
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