1.7
Signalein- und ausgänge
1.7.1 Technische Daten
Eingangswiderstand:
Prozessdatenkanal:
Parameterkanal:
Grenzfrequenz:
Geberstrichzahl:
Max. Leitungslänge:
1.7.2 Eingangssignale der Gebereingänge
Eingangssignale des Prozessdatenkanales
+A
+2,5V
0V (COM)
+B
+2,5V
0V (COM)
1.7.3 Beschreibung der Gebersignale
Beim Starten und dann alle 100 ms wird eine Anfrage an den Geber gesendet und die
Absolutlage seriell ausgelesen. Eine Referenzpunktfahrt kann somit entfallen.
Die Cosinus- und Sinussignale der Spuren A und B haben eine Spannung von 1 V
einem Offset von 2,5 V.
Da die Strichzahl des Geber im Geber gespeichert ist, wird sofort der Fehler Ec.37=70
ausgelöst, wenn in Ec.1 ein abweichender Wert eingegeben ist.
Eine Lagedifferenz wird nach einem Filter mit einer Rampenzeit nachgeführt. Wächst die-
se Differenz jedoch so schnell an, dass sie nicht mehr nachgeführt werden kann oder
überschreitet sie einen Maximalwert (z.B. bei Geberbruch), geht der Interfacestatus Ec.37
auf „69" und der Umrichter schaltet ab.
120 Ohm
1 Vss
EIA RS485 halbduplex
200 kHz
1...16383 Ink (empf: 1024 Ink bei Drehzahlen < 4500 min
100 m
360°mech.
Strichzahl
)
-1
t
1Vss
t
bei
SS
5