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Siemens sinumerik 840d Gerätehandbuch

Siemens sinumerik 840d Gerätehandbuch

Projektierung ncu
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SINUMERIK 840D
Projektierung NCU
Gerätehandbuch
Gültig für
Steuerung
SINUMERIK 840D
SINUMERIK 840DE (Exportvariante)
SINUMERIK 840D powerline
SINUMERIK 840DE powerline
Antrieb
SIMODRIVE 611 digital
Ausgabe 03/2006
Systemübersicht
Anschlußbedingungen
Aufbau und Montage
Beschreibung der NCU
Peripheriemodule
Terminal–Block
DMP–Kompakt–Module
Instandhaltung, Wartung
Abkürzungen
Index
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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Siemens sinumerik 840d

  • Seite 1 Systemübersicht Anschlußbedingungen Aufbau und Montage SINUMERIK 840D Beschreibung der NCU Projektierung NCU Peripheriemodule Gerätehandbuch Terminal–Block DMP–Kompakt–Module Instandhaltung, Wartung Abkürzungen Gültig für Index Steuerung SINUMERIK 840D SINUMERIK 840DE (Exportvariante) SINUMERIK 840D powerline SINUMERIK 840DE powerline Antrieb SIMODRIVE 611 digital Ausgabe 03/2006...
  • Seite 2 6FC5297-7AC10-0AP0 03.06 6FC5297-7AC10-0AP1 Marken Alle Erzeugnisbezeichnungen können Marken oder Erzeugnisnamen der Siemens AG oder anderer, zuliefernder Unternehmen sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Es können weitere, in dieser Dokumentation nicht beschriebene Weitere Informationen finden Sie im Internet unter: http://www.siemens.com/motioncontrol...
  • Seite 3 Projekteure, Elektriker und Monteure Service- und Betriebspersonal Nutzen Die Informationen dieses Handbuches ermöglichen es, die Numerische Steue- rung SINUMERIK 840D aufzubauen und Maßnahmen zur Instandhaltung und Wartung durchzuführen. Standardumfang In der vorliegenden Dokumentation ist die Funktionalität des Standardumfangs beschrieben. Ergänzungen oder Änderungen, die durch den Maschinenherstel- ler vorgenommen werden, werden vom Maschinenhersteller dokumentiert.
  • Seite 4 Warnhinweise in abnehmender Reihenfolge wie folgt dargestellt. Gefahr bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten wird, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 5 Warnung Das Gerät darf nur für die im Katalog und in der technischen Beschreibung vorgesehenen Einsatzfälle und nur in Verbindung mit von SIEMENS empfohle- nen bzw. zugelassenen Fremdgeräten und -komponenten verwendet werden. Der einwandfreie und sichere Betrieb des Produktes setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung und Montage, sowie sorgfältige...
  • Seite 6 SIMODRIVE Module gefährliche Spannung an! Siehe Betriebsanleitung. Gefahr Reparaturen an von uns gelieferten Geräten dürfen nur vom SIEMENS- Kundendienst oder von SIEMENS autorisierten Reparaturstellen vorge- nommen werden. Zum Auswechseln von Teilen oder Komponenten dürfen nur Teile verwendet werden, die in der Ersatzteilliste aufgeführt sind.
  • Seite 7 Weitere Hinweise Wichtig Dieser Hinweis bedeutet, dass ein wichtiger Sachverhalt zu beachten ist. Hinweis Dieser Hinweis bedeutet, dass auf einen weiteren Sachverhalt hingewiesen wird. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 8: Platz Für Notizen

    Vorwort 03.06 Platz für Notizen © Siemens AG 2006 All Rights Reserved viii SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 9: Inhaltsverzeichnis

    DMP-Kompakt-Modul 1E NC-Analog 6FC5211-0AA10-0AA0 ..7-86 DMP-Kompakt-Modul 1A Analog 6FC5111-0CA05-0AA0 ..7-88 © Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 10 ............. . . Index-95 © Siemens AG 2006 All Rights Reserved SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 11: Systemübersicht

    Achten Sie beim Einsatz von Peripheriegeräten auf Industrietauglichkeit! Die NCU ist in ein Gehäuse eingebaut, die NCU–Box. Diese enthält außerdem eine Stromversorgung und einen Lüftereinschub. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 1-11 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 12: Anschluss

    SIMATIC S7–300 oder : optional Mini– Bedienhandgerät Handheld Terminal Bedienhandgerät Typ B–MPI HT 6 *) MPI–Kabel oder MPI–PG–Kabel Bild 1-2 Systemübersicht SINUMERIK 840D © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 1-12 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 13 Einspeise–Einheit geschaltet werden. Bei mehrzeiligem Aufbau müssen alle Einspeiseeinheiten gleichzeitig zugeschaltet werden. Kabel siehe Literatur: Katalog NC 60, Verbindungstechnik MOTION–CONNECT © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 1-13 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 14 PS/2 Maus optional Bild 1-3 Komponenten der OP 012–PCU 50–Konfiguration Alle Komponenten, außer Drucker, Maus und Monitor, finden Sie beschrieben Literatur: /BH/, Handbuch Bedienkomponenten © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 1-14 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 15 31 aus 31 Achsen, max. 2 Kanäle max. 2 Kanäle max. 2 Kanäle *) max. 10 Kanäle *) ab SW 7.2 max 4 Kanäle © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 1-15 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 16: Beschriftungen Und Aufkleber

    570 573.9001.00 Beispiel: Komponentenname: NCU 573.4 MLFB: 6FC5357–0BB34–0AE0 Komponentennummer: GWE–570038963520 Version F (aufgedruckt) NCU–Box Beispiel: Komponentenname: NCU–Box MLFB: 6FC5247–0AA00–0AA2 Komponentennummer: GWE–570038901611 Version H (aufgedruckt) © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 1-16 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 17: Fremdtastaturen

    CE–Zeichen versehen sind und den Anforderungen für Industriebereiche entsprechen. Sonst kann es zu Problemen mit der PC–Tastatur kommen. Bei Problemen wenden Sie sich an Ihre zuständige Zweigniederlassung. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 1-17 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 18 1 Systemübersicht 03.06 1.3 Fremdtastaturen Platz für Notizen © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 1-18 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 19: Anschlussbedingungen

    Unterstützung und Die Anschlussbedingungen müssen beim Aufbau der Gesamtanlage eingehal- Beratung ten werden. Für eine Unterstützung wenden Sie sich bitte an Ihren Vertriebspartner. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 2-19 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 20: Stromversorgung

     50 s Erholzeit  10 Ereignisse je Stunde Kurzzeitige  3 ms Ausfallzeit Spannungsunterbrechungen  10 s Erholzeit  10 Ereignisse je Stunde © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 2-20 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 21: Sichere Trennung Nach En 61800-5-1

    Komponenten (z. B. S7-300-FM, IP) mit EAS ist darauf zu achten, dass die EAS mindestens mit einer Basisisolierung für AC 230 V ausgerüstet sind. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 2-21 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 22 AC 230 V vorhanden sind. 11. Basisisolierte DC 5 V-Stromversorgung, die aus einer sicher getrennten DC 24 V-Versorgung gespeist wird. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 2-22 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 23: Erdungskonzept

    2 Anschlussbedingungen 03.06 2.1 Elektrische Randbedingungen 2.1.3 Erdungskonzept Das System SINUMERIK 840D besteht aus mehreren Einzelkomponenten, die jede für sich gesehen den EMV- und Sicherheitsnormen genügen müssen. Die einzelnen Komponenten sind: NCU-Box Maschinensteuertafel MSTT/MCP Tastatur Bedientafeln (Bedientafelfront + PCU/TCU) NCU Terminalblock Verteilerbox und Bedienhandgerät...
  • Seite 24: Entstörmaßnahmen

    Grundsätzlich muss bei digitaler Signalübertragung der Schirm beidseitig mit den Gehäusen leitend verbunden werden. Ausnahme: Werden Fremdgeräte angeschlossen (Drucker, Programmiergeräte usw.), dürfen auch einseitig geerdete Standardschirmkabel verwendet werden. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 2-24 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 25 – Signalleitung und zugehörige Potenzialausgleichsleitung – Potenzialausgleichsleitung und mitgeführter Schutzleiter. Wichtig Weitere Hinweise zu Entstörmaßnahmen und Anschluss von geschirmten Ka- beln siehe Literatur: /EMV/ EMV-Aufbaurichtlinie © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 2-25 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 26: Klimatische Und Mechanische Umgebungsbedingungen

    EN 60068-2-27 Dauer des nominellen Schocks 6 ms Anzahl der nominellen Schocks 18 Schocks Schockform Halbsinus g  9,81 m/s 2 (Erdbeschleunigung) © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 2-26 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 27: Betriebsbedingungen

    0 bis 1000 m über NN Derating Bei Höhen über 1000 bis 4000 m über NN ist die obere Grenztemperatur um 3,5 °C/500m zu reduzieren. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 2-27 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 28: Funkstörung

    Dabei ist insbesondere die Verkabelung zu betrachten. Zur Unterstützung wenden Sie sich bitte an Ihren Vertriebspartner. Zur Erfüllung der Grenzwertklasse B (Wohngebiet) wenden Sie sich bitte an Ihren zuständigen Vertriebspartner. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 2-28 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 29: Mpi/Btss Netzwerkregeln

    Beim Trennen eines MPI-Teilnehmers muss erst die Verbindung deaktiviert, danach der Stecker abgezogen werden. 6. Pro Bussegment können maximal zwei der Komponenten BHG und HT 6 angeschlossen werden. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 2-29 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 30 BTSS (1,5 MBaud): max. Kabellänge in Summe 200 m. Abschlusswiderstand Bild 2-3 MPI-Stecker Literatur: Katalog IK PI - Industrielle Kommunikation für Automation and Drives © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 2-30 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 31: Aufbau Und Montage

    1. NCU-Box (Blechgehäuse mit kombiniertem Batterie/Lüftereinschub) zur Auf- nahme der NCU-Baugruppe. 2. NCU-Baugruppe (Numeric Control Unit) NCU–Box NCU–Baugruppe Bild 3-1 Komponenten der SINUMERIK 840D © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 3-31 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 32: Montage Der Sinumerik 840D

    3 Aufbau und Montage 03.06 3.2 Montage der SINUMERIK 840D Montage der SINUMERIK 840D Vorbereitung zur Für den Zusammenbau der SINUMERIK 840D benötigen Sie folgendes Werk- Montage zeug: Schraubendreher für Schlitzschrauben Größe 0 und 1 Schraubendreher für Torx-Schrauben M4 und M5 Achtung Die NCU ist ausschließlich für die Montage in ESD-geschützten Bereichen vor-...
  • Seite 33 Das Batterie-/Lüftermodul wird komplett montiert mit der NCU-Box geliefert. NCU–Box NCU–Baugruppe Durchgehende ZK-Schienen Memory–Card Batterie/Lüfter- einschub Schutzleiteranschluß Bild 3-3 Einbau der NCU-Baugruppe in die NCU-Box © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 3-33 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 34 Abständen freiraum bestimmte Abstände einzuhalten. 49,6 24,8 Freiraum für Abluft Freiraum für Zuluft 24,8 Bild 3-4 NCU-Kassette für Sinumerik 840D, Maßbild und Einbauanweisung © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 3-34 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 35 Leitungsführung und Lüftungsfreiraum bei Modulmontage Montage des Für den Einbau ist es empfehlenswert, die Frontplatte am Link-Modul zu entfer- Link-Moduls nen und nach der Montage wieder anzubringen. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 3-35 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 36: Platz Für Notizen

    3 Aufbau und Montage 03.06 3.2 Montage der SINUMERIK 840D Platz für Notizen © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 3-36 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 37: Beschreibung Der Ncu

    SIMODRIVE 611D. Betrieben wird die 840D mit der Netzeinspeisung SIMODRIVE 611 und den Antriebsmodulen SIMODRIVE 611D. NCU-Baugruppe Die NCU-Baugruppe (Numeric Control Unit) ist die CPU der SINUMERIK 840D. Sie übernimmt alle CNC-, PLC- und Kommunikationsaufgaben. Sie wird in ver- schiedenen Leistungsvarianten angeboten: Tabelle 4-1 Komponenten aus der Serie NCU 5xx.3:...
  • Seite 38 - mit Technologischen Zyklen und Messzyklen max. 1,5 MB - mit ShopMill/ShopTurn 1,2 MB Merkmale der NCU-Baugruppen: Standard PCMCIA-Card schnelle NC-Eingänge und schnelle NC-Ausgänge Messpuls Eingänge Handradeingänge Spannungs- und Temperaturüberwachung © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4-38 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 39 Neben der SW-Hochrüstung kann die PCMCIA-Card auch als Speicher für die Serien-Inbetriebnahme verwendet werden; siehe Literatur: /IAD/ Inbetriebnahmehandbuch 840D Vorsicht Ein Ziehen und Stecken der PCMCIA-Card unter Spannung kann zu Datenverlust führen! © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4-39 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 40 Das Modul ermöglicht die Synchronisation und einen zusätzlichen Daten- austausch zwischen mehreren NCU 573.3/4/5 in einem Verbund. Bestellnummer: 6FC5212-0AA01-1AA0 96,5 +0.4 –1.4 16,8 37,4 Bild 4-1 Link-Modul Link-Kabel Standard-Profibus-Kabel © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4-40 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 41: Montage

    NCU-Box ohne Lüfterkasten Driver- COM- PLC- NCU-Trägerboard Modul Modul Modul Kabelverteiler Lüfter-/Batterie einschub Netzgerät Blechgehäuse Bild 4-2 Beispiel: komplette NCU-Box ohne Lüfterkasten mit NCU 561.3 © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4-41 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 42: Ncu-Box Mit Lüfterkasten

    Bild 4-3 Beispiel: komplette NCU-Box mit Lüfterkasten und NCU 573.3 (Pentium III) Überwachung der Bei Ausfall eines Lüfters wird ein Alarm ausgegeben. Lüfter © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4-42 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 43 Für den Tausch des Lüfterkastens 1. Drücken Sie gegen die Arretierungsfeder des vorderen Teils des Lüfterka- stens und 2. Schieben Sie den Lüfterkasten nach unten. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4-43 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 44 Die Handlungsvorschriften für elektrostatisch gefähr- dete Bauelemente (EGB) sind zu beachten. Schalten Sie die Anlage komplett aus. Spannungsfreiheit prüfen und gegen unberechtigtes Einschalten sichern. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4-44 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 45: Schnittstellen Der Ncu-Baugruppe

    SIMODRIVE 611D Schnittstelle X130A (611D-Module und NCU -Terminal- Block) Gerätebusanschluss X172 PCMCIA-Steckplatz X173 Anzeigen für Fehler, Status, Hochlauf Bedienelemente für Inbetriebnahme, Urlöschen, Reset © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4-45 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 46 Fehler- und Status-LEDs (H1/H2) 7-Segment-Anzeige (H3) RESET NMI NMI-Taster (S2) RESET-Taster (S1) NCK-Inbetriebnahme-Schalter PLC-Inbetriebnahme-Schalter SIMODRIVE 611D-Schnittstelle reserviert Gerätebus-Schnittstelle PCMCIA-Slot (X173) Bild 4-4 Frontplatte Typ 1 © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4-46 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 47 (Kabelverteiler) diverse Fehler- und Status-LEDs (H1/H2) 7-Segment-Anzeige (H3) RESET RESET-Taster (S1) NCK-Inbetriebnahme-Schalter PLC-Inbetriebnahme-Schalter SIMODRIVE 611D-Schnittstelle Gerätebus-Schnittstelle PCMCIA-Slot (X173) Bild 4-5 Frontplatte Typ 2 © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4-47 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 48 Fehler- und Status-LEDs (H1/H2) RESET-Taster (S1) 7-Segment-Anzeige (H3) NMI-Taster (S2) NCK-Inbetriebnahme-Schalter PLC-Inbetriebnahme-Schalter SIMODRIVE 611D-Schnittstelle reserviert Gerätebus-Schnittstelle PCMCIA-Slot (X173) Bild 4-6 Frontplatte Typ 3 © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4-48 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 49 M24ext *) P24ext *) RS_PROFIBUSDP XRS_PROFIBUSDP RTSAS_PROFIBUSDP RTSPG_PROFIBUSDP DGND *) 24 V liegen nur an, wenn an X121 (Kabelverteiler) 24 V eingespeist werden. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4-49 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 50 Signalnamen Recieve Data Transmit Data Request to Send Clear to Send Masse Signaltyp Output Input Voltage Output © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4-50 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 51 RS485 Daten - LINK differenzielle RS485 Daten - XRS_CLKCY; RS_CLKCY CLKCY DGND Signal Ground, potenzialgetrennt +5 V, potenzialgetrennt Signaltyp Bidirektional Output Voltage Output Input © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4-51 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 52 Die binären Ausgänge sind kurzschlussfest. Max. Schaltstrom je Ausgang: 500 mA (Gleichzeitigkeitsfaktor 100 %). Bei induktiver Last ist eine externe Schutzbeschaltung zum Entladen der Induktivität erforderlich © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4-52 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 53 Bidirektional Output Voltage Output Input X130A SIMODRIVE 611D-Schnittstelle Steckerbezeichnung: X130A Steckertyp: 2x36-poliger Micro Ribbon maximale Leitungslänge: 10 m Besonderheiten: potenzialgebunden, keine Sichere Trennung © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4-53 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 54 (NC spezifisch: Lüfter-/Temperaturalarm) SIM_RDY Antrieb und NC betriebsbereit Signaltyp Open Collector Voltage Input X173 PCMCIA-Slot Steckerbezeichnung: X173 Steckertyp: 68-poliger PCMCIA Card Connector, Stiftleiste © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4-54 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 55: Bedien- Und Anzeigeelemente

    LED leuchtet: Fehler (z.B. Bus-Kurzschluss, kein Token-Umlauf) 7-Segment Softwaregestützte Ausgabe von Test- und Diagnose-Meldungen An der SIMATIC CPU 315-2DP heißt die LED ”BUSF”. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4-55 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 56: Kabelverteiler (Verteilerbox)

    X1 bis X10 und legen Sie das Kabel in die Kabeleinführung. Die freigelegten Schirmmäntel müssen dabei eine großflächige leitende Verbindung mit den metallischen Kontaktflächen gemäß dem Bild Lage der Schnittstellen des Ka- © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4-56 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 57: Lage Der Schnittstellen

    X5 X6 X8 X9 D-Sub-Buchsenleiste S1 bis S6: geschlossen geöffnet 1) entfällt bei Bestell-Nr. 6FX 2006-1BA00 Bild 4-8 Lage der Schnittstellen des Kabelverteilers © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4-57 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 58: Steckerzuordnung

    Hinweis Beim Zusammenbau des Kabelverteilers ist unbedingt darauf zu achten, dass die beigelegte Isolierscheibe ordnungsgemäß eingelegt wird und die Codier- stifte eingesetzt werden. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4-58 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 59 MPG0 B Schirm Signalnamen MPG0/1 5V Versorgungsspannung Handrad 0/1, 5 V MPG0/1 0V Versorgungsspannung Handrad 0/1, 0 V MPG0/1 A/XA differenzieller Handradeingang 0/1, A/XA © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4-59 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 60: Technische Daten

    IPXXB Zulassungen CE / cULus Verschmutzungsgrad Entwärmung Durchzugsentlüftung Mechanische Umgebungsbedingungen Transport 2M2 nach EN 60721-3-2 (in Transportverpackung) Lagerung 1M2 nach EN 60721-3-1 © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4-60 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 61 *) NCU mit NCU-Box, ohne Handräder und E/A Hinweis Die NCU wird über den Gerätebus (HF1/2) vom SIMODRIVE-Einspeisemodul mit Spannung versorgt (siehe Tabelle 4-10). © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4-61 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 62: Platz Für Notizen

    4 Beschreibung der NCU 03.06 4.5 Technische Daten Platz für Notizen © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 4-62 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 63: Peripheriemodule

    Es können bis zu 3 EFP-Module an der SINUMERIK 840D angeschlossen wer- den, wobei eine Kombination mit SIMATIC-S7-300 Strängen zulässig ist. Anschluss Das EFP (Stecker X3 IN) wird an der SINUMERIK 840D (Stecker X111) ange- schlossen. Die max. Leitungslänge beträgt 10 m. Für die Verbindung von einem an 840D EFP zum nächsten stehen zwei Leitungsvarianten zur Verfügung:...
  • Seite 64: Emv-Maßnahmen

    10 mm erforderlich. Die Verbindung ist möglichst kurz auszuführen. Bei gemeinsamer Schutz- und Störableitung müssen grundsätzlich die Schutz- leitervorschriften nach EN 61800-5-1 eingehalten werden. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 5-64 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 65 3 m Übertemperaturschutz Bausteinspezifische Abschal- tung Gleichzeitigkeitsfaktor Summe aller Bemessungsströme, jeweils innerhalb der Gruppe von 0,5A Schutzart IP20 bzw. IPXXB Gewicht 1,7 kg © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 5-65 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 66 Belegung des Steckers X5 X5 POWER-Stromversorgung Name SHIELD P24 Power Signalnamen P24 Power +24V Last-Stromversorgung extern Masse der Last-Stromversorgung extern Signaltyp Voltage Input © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 5-66 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 67: Anschluss Der Ein-/Ausgänge

    OUT2 0 OUT2 1 OUT2 2 OUT2 3 OUT2 4 OUT2 5 OUT2 6 OUT2 7 OUT3 0 OUT3 1 OUT3 2 OUT3 3 © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 5-67 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 68 INP3 1 INP3 2 INP3 3 INP3 4 INP3 5 INP3 6 INP3 7 Signalnamen INPi[j] Eingang j des Eingangsbytes i Signaltyp Input © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 5-68 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 69 Input Adressraum Die 840D-Einfachperipherie entspricht aus PLC-Sicht einem S7-300-Periphe- riestrang mit folgendem Aufbau: P-Bus-Ankopplung IM-R 2 x 32Bit Eingangsbaugruppe 1 x 32Bit Ausgangsbaugruppe © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 5-69 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 70 S7-300-Baugruppen behandelt werden. Strang 1 X111 P-Bus Strang 2 Strang 3 SINUMERIK 840D mit integrierter Bild 5-3 SINUMERIK 840D mit 3 Peripheriesträngen (Vollausbau) © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 5-70 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 71: Terminal-Block

    Montage Um eine optimale Wärmeabfuhr der DMP-Kompakt-Module zu gewährleisten, ist der Terminal-Block vorzugsweise waagrecht zu befestigen, damit die Module senkrecht eingehängt werden können. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6-71 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 72 Antriebsbus gesteckt werden. Schutzleiter Bei gemeinsamer Schutz- und Störableitung müssen grundsätzlich die Schutz- leitervorschriften nach EN 61800-5-1 eingehalten werden. Schutzleiteran- schluss siehe Bild 6-1. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6-72 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 73 Abschalten der Lastversorgungsspannung die DMP-Ausgänge über das PLC-Programm zurückgesetzt werden. Nach Wiedereinschalten der Span- nung müssen die Ausgänge neu gesetzt werden. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6-73 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 74: Überwachungen

    Pin 1 und 2 bzw. 3 und 4 sind jeweils untereinander auf der Baugruppe ge- brückt. Signalnamen P24 ext +24 V Spannungsversorgung extern M24 ext Masse der Spannungsversorgung extern Signaltyp Voltage Input © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6-74 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 75 257 mm 40 mm Gewicht ca. 0,5 kg Umgebungsbedingungen Schutzart IP20 bzw. IPXXB Stromaufnahme (24 V) während des Betriebs 150 - 500 mA © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6-75 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 76: Platz Für Notizen

    6 Terminal-Block 03.06 6.1 NCU-Terminal-Block 6FC5211-0AA00-0AA0 Platz für Notizen © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 6-76 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 77: Dmp-Kompakt-Module

    0 1 2 3 4 5 6 7 M P Eingänge IN 0 ... IN 7 LOW-Byte Bild 7-1 Vorderansicht und Seitenansicht DMP-Kompakt-Modul 16 E © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-77 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 78: Anzeigeelemente

    = typ 1 ms Verzögerungszeit für tp = typ 1 ms Leitungslänge für Kabel max. 30 m Gewicht etwa 125 g © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-78 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 79: Dmp-Kompakt-Modul 16 A 6Fc5111-0Ca02-0Aa1

    20,4 V bis 28,8 V - Welligkeit 3,6 Vss Signalpegel der Ausgänge (typisch) - für Signal ”0” offen - für Signal ”1” -250 mV Last © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-79 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 80 B. mit 0,25 A belastet werden. Wichtig Bei Verwendung von induktiven Lasten sind Schaltspannungsspitzen durch externe Freilaufdioden oder RC-Beschaltung zu löschen. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-80 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 81: Dmp-Kompakt-Modul 8A 6Fc5111-0Ca03-0Aa1

    8 LEDs als Statusanzeige für die logischen Zustände der Ausgänge. Ab Erzeu- gnisstand B erlöschen die LEDs wenn die Lastspannung ausfällt. LEDs leuchten: Ausgang ein © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-81 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 82 B. mit 1 A belastet werden. Wichtig Bei Verwendung von induktiven Lasten sind Schaltspannungsspitzen durch externe Freilaufdioden oder RC-Beschaltung zu löschen. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-82 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 83: Dmp-Kompakt-Modul 1E Analog 6Fc5111-0Ca04-0Aa0

    Rangierungen Einstellung des Messbereiches 1-2 geschlossen: + 10 V 1-3 geschlossen: + 500 mV Einstellung der Netzfrequenz geschlossen: für 50-Hz-Netze offen: für 60-Hz-Netze © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-83 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 84 (" 20 V; "1 V) Grundfehlergrenzen "0,2% Gebrauchsfehlergrenzen (0 C bis 60 "0,5% Leitungslänge für Kabel (geschirmt) max. 30 m Gewicht etwa 150 g © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-84 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 85 0 = immer 0 OR= Überlaufbit, Eingangsspannung ist größer als 20 V bzw. 1 V (doppelter Eingangsbereich) PF = Ausfall der Stromversorgung des Analogteils © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-85 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 86: Dmp-Kompakt-Modul 1E Nc-Analog 6Fc5211-0Aa10-0Aa0

    Die Auflösung ist 4,88 mV für ein Bit. Die Dauer für einen Wandlerzyklus vom Anstoßen der Wandlung bis zu dem Zeitpunkt, zu dem das Ergebnis ausgele- sen werden kann, beträgt max. 75 ms. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-86 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 87 11 Bit + Vorzeichen Gesamtfehler über Temperaturbereich 0..55 C inklusive "0,6 % Nullpunktfehler Leitungslänge für Kabel (geschirmt) max. 30 m Gewicht ca. 160 g © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-87 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 88: Dmp-Kompakt-Modul 1A Analog 6Fc5111-0Ca05-0Aa0

    Glied geglättet wird, bestimmt dessen Zeitkonstante die gesamte Wandelzeit: Erzeugnisstand A: 100 µs ab Erzeugnisstand B: 330 µs Anzeigeelemente 1 LED als Statusanzeige für die Stromversorgung. LED leuchtet: interne Stromversorgung OK. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-88 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 89 Wertig- Wertig- VZ 2 VZ 2 immer 0 immer 0 keit +9,9988 V +1,22 mV Digital- wert -1,22 mV -10 V © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-89 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 90 7 DMP-Kompakt-Module 03.06 7.6 DMP-Kompakt-Modul 1A Analog Platz für Notizen © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 7-90 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 91: Instandhaltung Und Wartung

    Die Batterien dürfen nicht aufgeladen werden, weil dies Auslau- fen und/oder Explosion zur Folge haben kann. Bei Nichtbeachtung kann Körperverletzung oder Sachschaden eintreten. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-91 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 92 Sie gleichzeitig den Einschub nach vorn heraus. 3. Den neuen Einschub einbauen. (innerhalb von 15 Minuten) 4. Steuerung einschalten, Batteriealarm darf nicht mehr erscheinen. © Siemens AG 2006 All Rights Reserved 8-92 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 93: Abkürzungen

    Industry Standard Architecture K-Bus Kommunikationsbus Light Emitting Diode - Leuchtdiode Machine Control Panel - Maschinensteuertafel MLFB Maschinenlesbare Fabrikatebezeichnung Multi Point Interface: mehrpunktfähige serielle Schnittstelle © Siemens AG 2006 All Rights Reserved A-93 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 94: A Abkürzungen

    Power Supply: Stromversorgung SIMATIC S7-300 Random Access Memory: Programmspeicher, der gelesen und beschrieben werden kann. SRAM Static RAM: statischer Speicher (gepuffert) Ungeregelte Einspeisung Video Graphics Adapter Vorschubantrieb © Siemens AG 2006 All Rights Reserved A-94 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 95 Montage der SINUMERIK 840D, 3-32 X404, 5-68 Montage der Zwischenkreisschiene, 3-33 X405, 5-69 MPI/BTSS Netzwerkregeln, 2-29 Einhaltung von Abständen, 3-34 Elektrische Randbedingungen, 2-19 Entstörmaßnahmen, 2-24 Erdungskonzept, 2-23 © Siemens AG 2006 All Rights Reserved Index-95 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 96 Schnittstelle RS232, X112, 4-50 X122, 4-53 Sichere Trennung, 2-21 X130A, 4-53 SIMATIC–Schnittstelle, X111, 4-50 X172, 4-54 SIMODRIVE 611D–Schnittstelle, X130A, 4-53 X173, 4-54 © Siemens AG 2006 All Rights Reserved Index-96 SINUMERIK 840D Gerätehandbuch Projektierung NCU (PHD) – Ausgabe 03.06...
  • Seite 97 Vorschläge SIEMENS AG Korrekturen A&D MC MS für Druckschrift: Postfach 3180 D–91050 Erlangen SINUMERIK 840D Projektierung NCU Tel.: +49 (0) 180 5050 – 222 [Hotline] Fax: +49 (0) 9131 98 – 63315 [Dokumentation] Hersteller–Service–Dokumentation mailto:motioncontrol.docu@siemens.com Gerätehandbuch Absender Bestell–Nr.: 6FC5297-7AC10-0AP1 Name Ausgabe: 03.06...
  • Seite 98 Dokumentationsübersicht SINUMERIK 840D/840Di/810D (03/2006) Allgemeine Dokumentation Safety SINUMERIK SINUMERIK Integrated 840D 840Di 810D Werbeschrift Katalog NC 60 *) Safety Integrated Applikationshandbuch Anwender–Dokumentation SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK 840D 840D sl 840D sl 840Di 840D sl 840D sl 840Di 840D...

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Sinumerik 840de powerlineSinumerik 840deSinumerik 840d powerline

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