Randbedingungen Für Absolutgeber; Justage Von Absolutgeber - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch

Referenzpunktfahren (R1)
18.5 Randbedingungen für Absolutgeber
Chronologisches Vorgehen
1. MD34200 ENC_REFP_MODE und MD34210 ENC_REFP_STATE auf 0 setzen und durch
2. Achse in JOG von Hand auf eine bekannte Position fahren. Die Richtung, mit der die
Position angefahren wird, muss der im MD34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS
hinterlegten Richtung entsprechen (0 = positive Richtung, 1 = negative Richtung).
Hinweis
Das Anfahren dieser bekannten Position muss mit geringer Geschwindigkeit und immer
aus einer definierten Richtung geschehen, damit diese Position nicht durch die im
Antriebsstrang vorhandene Lose verfälscht wird.
3. In das MD34100 REFP_SET_POS den der angefahrenen Position entsprechenden
4. MD34210 ENC_REFP_STATE auf "1" setzen. Damit wird die Funktion "Justage"
5. Die veränderten Maschinendaten werden durch RESET wirksam gesetzt.
6. In Betriebsart JOG-REF wechseln.
7. Durch das Betätigen der bereits in Schritt 2 benutzten Verfahrtaste wird die aktuelle
Hinweis
Beim Betätigen der korrekten Verfahrtaste bewegt sich die Achse nicht! In der
Istwertanzeige der Achsposition wird der in MD34100 REFP_SET_POS eingetragene
Wert sichtbar.
8. Betriebsart JOG-REF verlassen, die Justage dieser Achse ist beendet.
18.5 Randbedingungen für Absolutgeber
18.5.1

Justage von Absolutgeber

Justagezeitpunkt
Durch die Justage wird die Verschiebung zwischen dem Maschinennullpunkt und dem
Gebernullpunkt ermittelt und nichtflüchtig abgespeichert. Normalerweise muss dies nur
einmal bei der Erstinbetriebnahme geschehen. Danach kennt die Steuerung den Wert und
kann jederzeit aus dem Geber-Absolutwert die absolute Maschinenposition errechnen.
Dieser Zustand ist durch MD34210 ENC_REFP_STATE=2 gekennzeichnet.
Die Verschiebung wird in MD34090 REFP_MOVE_DIST_CORR abgespeichert.
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POWER ON wirksam setzen. Der Parameter ENC_REFP_MODE = 0 bedeutet, dass der
Istwert der Achse einmalig gesetzt wird.
Istwert eingeben. Dieser Wert kann ein konstruktiv vorgegebener Wert sein (z. B.
Festanschlag), oder kann jetzt mit einem Messgerät ermittelt werden.
freigegeben.
Verschiebung in das MD34090 REFP_MOVE_DIST_CORR eingetragen und MD34210
ENC_REFP_STATE wechselt auf "2", d. h. die Achse gilt als justiert (Der Bildschirm wird
durch Betätigen der Verfahrtasten aktualisiert.).
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Drehen, Fräsen, Nibbeln