Parametrierung Absoluter Meßsysteme (Endat-Ss); Voraussetzung; Einrichten Des Absolutwertgebers - Siemens SINUMERIK 840D Inbetriebnahmeanweisungen

6 Parametrierung der Steuerung
6.9 Achsen und Spindeln
6.9.6 Parametrierung absoluter Meßsysteme (EnDat–SS)

Voraussetzung

Tabelle 6-18 Achs–Maschinendaten bei Absolutwertgebern
MD
1005: ENC_RESOL_MOTOR
1007: ENC_RESOL_DIRECT
1011: ACTUAL_VALUE_CONFIG
1030: ACTUAL_VALUE_CON-
FIG_DIRECT
34200: ENC_REEP_MODE [n]:
0...max. Anz. Geber -1
34220: ENC_ABS_TURNS_MO-
DULO [n]: 0...max. Anz. Geber -1
*)
Meßsystemparameter wurde bereits mit der Motorauswahl automatisch eingestellt.
Einrichten des Ab-
solutwertgebers
Neuabgleich
6-92
Für die Anpassung des Absolutwertgebers an die Gegebenheiten der Maschine
ist eine Geberanpassung analog zu einem rotatorischen bzw. linearem Inkre-
mentalgeber durchzuführen.
Folgende zusätzliche Achs–Maschinendaten müssen bei Absolutwertgebern
beachtet werden:
Rotatorischer Absolutwertgeber
am Motor
Striche/Umd.
(Standardmotor 2048)
–
*)
Bit 3
–
0
Multiturn–Auflösung
(Standardmotor 4096)
Zum Einrichten des Gebers wird die Verschiebung zwischen dem Maschinen–
Nullpunkt und dem Nullpunkt des Absolutwertgebers ermittelt und im SRAM der
NC Baugruppe abgespeichert.
Der abgeglichene Zustand wird über das MD 34210: ENC_REFP_STATE = 2
gekennzeichnet.
Literatur: /FB1/R1, Funktionsbeschreibung Grundmaschine,
Referenzpunktfahren
Das Einrichten der Absolutwertgeber ist bei der Inbetriebnahme der Maschine
notwendig, nachdem die Achsen fahrbereit sind. Es kann jedoch auch zu einem
späteren Zeitpunkt notwendig sein, den Absolutwertgeber neu abzugleichen.
Ein Neuabgleich ist erforderlich:
S
nach Ab–/Anbau des Gebers oder des Motores mit Absolutwertgeber
S
allgemein: wenn die mechanische Verbindung zwischen Geber und Last
aufgetrennt wurde und beim Zusammenfügen eine nicht tolerierbare Abwei-
chung bestehen bleibt
S
bei Datenverlust SRAM der NCK, Batteriespannungsausfall, PRESET
S
bei Getriebeumschaltung zwischen Last und Absolutwertgeber wird
MD 34210: ENC_REFP_STATE gelöscht
SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) – Ausgabe 03/2006
an der Maschine
–
*)
Striche/Umdrehung
–
Bit 3
0
Multiturn–Auflösung
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved
03/2006
Linearer Absolutwert-
geber
an der Maschine
–
Gitterteilung in [nm]
–
Bit 3 + Bit 4
0
–