E/A Handeln Und Warten - universal robots UR5 mit CB2 Bedienungsanleitung

A.3. GBO
Kernz¨ u ge aus
Erm ¨ oglicht die Bewegung der Kernz ¨ uge in Position 2. Welche Kernz ¨ uge einge-
setzt werden wird ¨ uber das Auswahlmen ¨ u ausgew ¨ ahlt. Verwenden Sie die Kon-
trollk ¨ astchen, um einzelne Schritte zu aktivieren/deaktivieren.
A.3.4 E/A handeln und warten
Da die digitalen Ausg ¨ ange des Roboters durch einen Aktion-Knoten eingestellt
werden k ¨ onnen, ist dies auch f ¨ ur die euromap67-Ausgangssignale m ¨ oglich. Bei
der Installation der euromap67-Schnittstelle erscheinen die Signale in den Men ¨ us,
aus denen sie ausgew ¨ ahlt werden k ¨ onnen. Ebenso wie die digitalen Eing ¨ ange
des Roboters k ¨ onnen die euromap67-Eingangssignale zur Steuerung des Pro-
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