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18.4 E/A-Action und warten
Da die digitalen Ausg¨ a nge des Roboters durch einen Action-Knoten eingestellt wer-
den k ¨ onnen, ist dies auch f ¨ ur die EUROMAP 67-Ausgangssignale m ¨ oglich. Bei der
Installation der EUROMAP 67-Schnittstelle erscheinen die Signale in den Men ¨ us,
aus denen sie ausgew¨ a hlt werden k ¨ onnen. Ebenso wie die digitalen Eing¨ a nge des
Roboters k ¨ onnen die EUROMAP 67-Eingangssignale zur Steuerung des Programm-
verhaltens eingesetzt werden, indem ein Warten-Knoten eingef ¨ ugt wird, wodurch
das Programm wartet, bis ein Eingang entweder high oder low ist.
Fortgeschrittene Benutzer k ¨ onnen einen Ausgang auf einen Wert eines vorgegebe-
nen Ausdrucks einstellen. Ein solcher Ausdruck kann beide Eing¨ a nge, Ausg¨ a nge,
Variablen, usw. enthalten und dazu eingesetzt werden, eine komplexere Programm-
funktion zu erhalten. Gleichermaßen kann ein Warten-Knoten gesetzt werden, um
zu warten, bis der Wert eines Ausdrucks wahr (true) ist. Im Allgemeinen stehen al-
le EUROMAP 67-Signale ¨ uber den Ausdrucksbildschirm zur Verf ¨ ugung, d.h. sie
k ¨ onnen in allen Situationen eingesetzt werden, in denen ein Ausdruck gew¨ a hlt
werden kann.
Um Signale zu verwenden, die kein Bestandteil von EUROMAP 67-Programmstrukturen
sind, m ¨ ussen diese ,,manuell" von einem Programm entweder eingestellt oder gele-
sen werden, indem zus¨ a tzliche Action- bzw. Warten-Knoten usw. eingef ¨ ugt werden.
Dies gilt beispielsweise f ¨ ur die herstellerabh¨ a ngigen und die reservierten Signale,
die alle eingesetzt werden k ¨ onnen, obwohl sie im Tab ,,E/A" von EUROMAP 67
nicht aufgef ¨ uhrt werden. Dies bedeutet des Weiteren, dass das Vorlagenprogramm
angepasst und erweitert werden muss, um die Eing¨ a nge Reject und Intermediate
Mould Opening Position zu nutzen.
Abschließend wird empfohlen, das Signal Freier Formbereich NICHT manuell zu
setzen, da dies zu Gefahrensituationen f ¨ uhren k ¨ onnte.
CB3
III-20
18.4 E/A-Action und warten
Version 3.3.0
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