Ritzel; Anheben Des Getriebes Achse - ABB IRB 6710 Produkthandbuch

5 Reparatur

5.8.1 Anheben des Getriebes Achse 1

5.8 Ritzel

5.8.1 Anheben des Getriebes Achse 1
Sitz des Getriebes
Die Position des Getriebes wird in der Abbildung gezeigt.
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Zusammenfassung des Austauschverfahrens
Dies ist eine kurze Zusammenfassung des Austauschverfahrens mit den wichtigsten
Schritten.
Fortsetzung auf nächster Seite
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1 Das Getriebe Achse-1 ablassen.
2 Entfernen Sie die Verkabelung vom Sockel.
3 Bauen Sie den Motor Achse-1 aus.
4 Entfernen Sie das komplette Armsystem (vollständiger Roboter ohne Sockel
und Getriebe Achse 1) als Baugruppe.
5 Ersetzen des Achse-1 Getriebes.
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Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A