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Beispiele Von B~Io M-Can-Busanschaltungen - Bosch Rexroth Rho 4.0 Projektierung

Systembeschreibung
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1070072366 / 04
RhoMotion
Struktur der rho4.0
CAN-Bus
B~IO M-
der rho4
Busanschaltung
Can-Bus 1 oder 2
B~IO M-CAN
Can-Bus 1 oder 2
B~IO M-CAN
Can-Bus 1 oder 2
B~IO M-CAN
Can-Bus 1 oder 2
B~IO M-CAN
Can-Bus 1 oder 2
B~IO M-CAN
Can-Bus 1 oder 2
B~IO M-CAN
3.3.2

Beispiele von B~IO M-CAN-Busanschaltungen

Einstellung 8 Byte
B~IO M-CAN
(ab Version 1.3)
CAN-Bus 2
(X52) der rho4.0
Mögliche Kombinationen:
I/O-Gateway
I/O-Gateway 8 Byte
I/O-Gateway 8 Byte
I/O-Gateway 8 Byte
I/O-Gateway 20 Byte B~IO M-DP
I/O-Gateway 20 Byte B~IO M-IBS
I/O-Gateway 20 Byte B~IO M-CAN
Anschaltung eines I/O-Gateways mit 8-Byte-Einstellung an den CAN-
Bus 2 (X52) der rho4 mit CANrho-Protokoll.
I/O-Gateway
8 Byte
Bei 8-Byte-Einstellung am I/O-Gateway wird nur je ein Block Ein- und ein
Block Ausgänge bei den Maschinenparametern der rho4.0 eingestellt.
Auf der rho4.0 werden zur Anschaltung des CAN-Busses die folgenden
Werte in Maschinenparameter P30 bis P32 eingetragen. Sie können für
alle B~IO-M-Busanschaltungen mit 8 Byte verwendet werden.
Electric Drives
Bosch Rexroth AG
and Controls
B~IO M-
Feldbus
Busanschaltung
B~IO M-DP
PROFIBUS-DP
B~IO M-IBS
INTERBUS-S
B~IO M-CAN
CANopen
PROFIBUS-DP
INTERBUS-S
CANopen
B~IO M-
Busanschaltung
3−15
Feldbus

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