Beispiel: Installation Und Sps-Schnittstelle - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Inbetriebnahmeanleitung
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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik
17.3
Beispiel: Installation und SPS-Schnittstelle
17.3.1
Applikationsaufbau
Beispiel
and Controls
Abb.17-4:
Verdrahtung
Die sichere, 2-kanalige Ansteuerung der Sicherheitstechnik erfolgt jeweils im
Kanal 1 über einen Standard-Eingang der SPS-E/A-Ebene und im Kanal 2 di‐
rekt über die SI-Baugruppe der Antriebsregelgeräte (siehe vorherige Abbil‐
dung).
Da die Sicherheitsfunktionen gleichzeitig für alle Achsen und Spindeln wirksam
werden sollen, sind die Eingangssignale aller Regelgeräte (Signale SI-Bau‐
gruppe Kanal 2) querzuverbinden.
Rexroth IndraMotion MTX | Inbetriebnahmeanleitung
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