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INBETRIEBNAHME EINES PRojEKTS
Abbildung 24: Task Konfiguration für EtherCAT Master Task
Jede Aufgabe wird in dem festgelegten Zeitintervall und entsprechend der zugewiese-
nen Priorität ausgeführt. Erst wenn alle COMBIVIS studio 6 Aktivitäten vorbei sind, geht
die CPU-Zeit zu den anderen Prozessen, die einer untergeordneten Priorität zugeordnet
sind.
Die Task-Konfiguration für die EtherCATMaster-Task muß auf Typ = "External"
and External event = "EVENT_ECM_DC"! gesetzt werden.
Jede Task-Zykluszeit muss passend bezüglich der allgemeinen Leistungsan-
forderungen von BASIC / PRO / ADVANCED selbst, von der HMI Runtime,
von der COMBIVIS connect Runtime und anderen Applikationen oder auf
dem System laufenden Prozessen zugewiesen werden. Eine zu kurze Task-
Zykluszeit kann eine unerwünschte Verlangsamung der allgemeinen Reaktion
des Systems verursachen. Wenn dies der Fall ist, sollte die Task-Zykluszeit
entsprechend verlängert werden, bis der richtige Ausgleich zwischen Leistung
und Reaktion des gesamten Systems erreicht ist.
Um Überläufe der Zykluszeit zu vermeiden, darf das KEB-Gateway nicht in der
EtherCAT Task betrieben werden!
Wenn die Auslastung der externen EtherCAT Task höher als 50% ist, wird der
Trace nicht korrekt ausgeführt! Dies kann zu Lücken bei den Meßwerten füh-
ren!
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