Si Motion Cu: Diskrepanzfehler Der Fehlersicheren Eingänge Oder Ausgänge; Teststop Fehlersichere Eingänge / Ausgänge Aktiv - Siemens SINAMICS G120 CU240B-2 Listenhandbuch

Störungen und Warnungen
Liste der Störungen und Warnungen
C01770 SI Motion CU: Diskrepanzfehler der fehlersicheren Eingänge oder Ausgänge
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Die sicheren Eingangsklemmen oder Ausgangsklemmen weisen länger als in p10002 (bzw. p10102) parametriert
einen unterschiedlichen Zustand auf.
Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren):
yyyyxxxx hex
xxxx:
Die sicheren Eingangsklemmen F-DI weisen eine Diskrepanz auf.
Bit 0: Diskrepanz bei F-DI 0
Bit 1: Diskrepanz bei F-DI 1
...
yyyy:
Die sicheren Ausgangsklemmen F-DO weisen eine Diskrepanz auf.
Bit 0: Diskrepanz bei F-DO 0
...
Hinweis:
Treten mehrere Diskrepanzfehler aufeinanderfolgend auf, so wird diese Störung nur für den zuerst aufgetretenen
Fehler gemeldet.
Abhilfe: - Verdrahtung der F-DI überprüfen (Kontaktprobleme).
- Sichere Quittierung durchführen (p10006 bzw. INTERNAL EVENT ACKNOWLEDGE über PROFIsafe).
Hinweis:
Diskrepanzfehler eines F-DI kann nur vollständig quittiert werden, wenn nach dem Beseitigen der Fehlerursache
eine sichere Quittierung durchgeführt wurde (p10006). Solange die sichere Quittierung nicht durchgeführt wurde,
verharrt der entsprechende F-DI im sicheren Zustand.
F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang)
F-DO: Failsafe Digital Output (Fehlersicherer Digitalausgang)
Bei zyklischen wiederkehrenden Schaltvorgängen an den FDIs muss die Diskrepanzzeit folgendermassen parame-
triert werden:
td = mögliche reale Diskrepanzzeit in ms, die bei einem Schaltvorgang auftreten kann. Diese muss mindestens 1 SI
Abtasttakt sein, (vgl. p10000).
tp = Periodendauer eines Schaltvorganges in ms
Es gelten folgende Formeln, die erfüllt werden müssen
p10002 < (tp/2) - td ( Diskrepanzzeit muss kleiner als halbe Periodendauer abzüglich realer Diskrepanzzeit sein )
p10002 >=p10000 ( Diskrepanzzeit muss mindestens P10000 betragen )
p10002 > td ( Diskrepanzzeit muss größer als die real auftretbare Schalt-Diskrepanzzeit sein )
Beispiel :Bei 12mS SI Abtasttakt und 110mS Schaltfrequenz darf die Diskrepanzzeit maximal folgendermassen ein-
gestellt werden:
p10002 < = 110ms/2 - 12ms = 43mS; es ergibt sich gerundet: P10002 <= 36mS (Da die Abtastzeit intern auf ganze
SI Abtasttakte gerundet übernommen wird, muss auf einen ganzen SI Abtasttakt abgerundet werden, falls das
Ergebnis kein Vielfaches eines SI-Abtasttaktes ist.)
A01772 Teststop fehlersichere Eingänge / Ausgänge aktiv
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Der Teststop für die fehlersicheren Eingänge und/oder Ausgänge wird gerade durchgeführt.
Bei aufgetretenem Fehler während des Teststops wird F1773 ausgegeben.
Abhilfe: Die Warnung verschwindet automatisch nach erfolgreichem Beenden oder Abbruch (Fehlerfall) des Teststops.
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SINAMICS G120 Control Units CU240B/E-2 Listenhandbuch (LH11), 05/2010
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