Schaltgenauigkeit; Timergesteuerte Nockensignalausgabe; Timergesteuerte Ausgabe; Signalbildung - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung
2.3 Ausgabe der Nockensignale

Schaltgenauigkeit

Die Ausgabe an die NCK-Peripherie bzw On-Board-Ausgänge erfolgt im Lageregeltakt.
Durch die zeitliche Rasterung des Lageregeltaktes wird die Schaltgenauigkeit der
Nockensignale geschwindigkeitsabhängig begrenzt.
Es gilt:
Delta-Pos = V
Delta-Pos:
V
act
Beispiel:
V
act
V
act
2.3.4

Timergesteuerte Nockensignalausgabe

Timergesteuerte Ausgabe

Eine deutlich höhere Präzision wird durch die taktunabhängige Ausgabe des Nockensignals
über einen Timer-Interrupt erreicht.
Es kann mit dem folgenden, allgemeinen Maschinendatum für 4 Nockenpaare die
timergesteuerte Ausgabe auf die 4 On-Board-Ausgänge der NCU angewählt werden:
MD10480 SW_CAM_TIMER_FASTOUT_MASK
(Maske für die Ausgabe von Nockensignalen über Timer-Interrupts auf NCU)
Dabei werden die Minus- und Plus-Signale eines Nockenpaares verknüpft als ein Signal
ausgegeben.

Signalbildung

Mit dem folgenden Maschinendatum muss zuvor festgelegt sein, auf welche Weise
die zu verknüpfenden Signale gebildet werden sollen:
MD10485 SW_CAM_MODE Bit 1
Bit
nicht gesetzt
gesetzt
2-16
* Lageregeltakt
act
Schaltgenauigkeit (bedingt durch Lageregeltakt)
: Aktuelle Achsgeschwindigkeit
= 20 m/min, LR-Takt = 4 ms
= 2000 U/min, LR-Takt = 2 ms
Delta-Pos = 1.33 mm
Delta-Pos = 24 Grad
Signalbildung
Invertierung des Signalverhaltens des Plusnockens bei:
Plusnocken - Minusnocken ≥ 180 Grad
Keine Invertierung des Signalverhaltens des Plusnockens bei:
Plusnocken - Minusnocken ≥ 180 Grad
Erweiterungsfunktionen: Softwarenocken, Wegschaltsignale (N3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0