Position Control Mode - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Lageregelung
Für einen störungsfreien Betrieb sollte in
Index Id-Text Name
0x2E16 ps22 posi setup state
ps22 posi setup state
Bit Name
0 position range too small
1 position range too large
2 kp position limited
3 kp zero position limited
6.5.2

Position Control Mode

ps00 position control mode
Wert Bedeutung
Lageregler ist generell aus
0 : off
Eine vorhandene Lagedifferenz wird gelöscht
Lageregler wird durch die Betriebsart aktiviert (default)
= 2 "velocity mode" oder 9 "cyclic synchronous velocity mode"
1 : auto
(co01
=> Lageregler aus)
2 : on Lageregler generell eingeschaltet
Im Mode 1 „auto" wird der Lageregler durch die Betriebsarten aktiviert / deaktiviert.
Mit ps00 kann dieses Verhalten modifiziert werden.
Beispiel: in der Betriebsart 1 „profile position mode" soll rein drehzahlgeregelt gefahren
werden. Dann muss
die Betriebsart aktiviert wäre.
© 2018 KEB Automation KG
ps22
Funktion
Überwachung interner Wertebereiche
Bedeutung
– ps18) hat den Minimalwert von 1024
Die positon range (ps19
unterschritten.
– ps18) ist größer als 2
Die position range (ps19
Der interne Wert von ps01 wird aktuell intern begrenzt.
(dr04, co03, ps35, ps36)
Der interne Wert von ps02 wird aktuell intern begrenzt.
(dr04, co03, ps35, ps36)
auf 0 „off" gestellt werden, da der Lageregler bei 1 „auto" durch
ps00
immer 0 „coherently" stehen.
31
.
0x2E00
281