Überprüfen Des Feldbus Status Und Möglicher Feldbus Fehlercodes - KEB COMBIVERT Generation 6 Programmierhandbuch

Überprüfen des Feldbuszustands
124 General Fieldbus Error
125 ERROR fieldbus type changed
Unter „General Fieldbus Error" werden alle Fehler zusammengefasst, die bei der Initiali-
sierung und Ausführung des ausgewählten Feldbussystems auftreten können. Der tat-
sächlich aufgetretene Fehler wird unter dem in Kapitel 5.5.3
tus und möglicher Feldbus Fehlercodes
Der Fehler „ERROR fieldbus type changed" wird beim Wechsel des Feldbussystems über
fb68 ausgelöst. „Error fieldbus type changed" indiziert, dass ein Neustart notwendig ist
um das neu ausgewählte Feldbussystem zu aktivieren. Mehr Informationen darüber sind
in Kapitel 5.3.1
i
5.5.3 Überprüfen des Feldbus Status und möglicher Feldbus Fehlercodes
Unter Verwendung der Diagnoseschnittstelle kann sowohl der Status (fb90) als auch
mögliche Fehlercodes (fb91) aus den Feldbusparametern ermittelt werden. Die Parame-
ter fb90/fb91 zeigen die auf der jeweiligen Steuerkarte unterstützten Feldbussysteme an.
Index SubIdx Id-Text
0x2B5A 0 fb90
0x2B5A 1 fb90
0x2B5A 2 fb90
0x2B5A 3 fb90
0x2B5A 3 fb90
0x2B5A 4 fb90
0x2B5A 5 fb90
Index SubIdx Id-Text
0x2B5B 0 fb91
0x2B5B 1 fb91
0x2B5B 2 fb91
0x2B5B 2 fb91
0x2B5B 3 fb91
0x2B5B 4 fb91
0x2B5B 5 fb91
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Allgemeiner Feldbusfehler
Feldbussystem gewechselt
Auswahl des Feldbussystems über fb68
 Eine genauere Beschreibung des Parameters ru01 und eine Auflistung aller
Fehlercodes ist im Programmierhandbuch | Steuerung Applikation/Kompakt
zu finden.
Name
fieldbus state (Anzahl)
EtherCAT fieldbus state
CANopen fieldbus state
VARAN fieldbus state
PROFINET fieldbus state
POWERLINK fieldbus state
EtherNet/IP fieldbus state
Name
fieldbus error code (Anzahl)
EtherCAT fieldbus error code
CANopen fieldbus error code
VARAN fieldbus error code
PROFINET fieldbus error code
POWERLINK fieldbus error
code
Ethernet/IP fieldbus error code
Überprüfen des Feldbus Sta-
beschriebenen Parameter fb91 aufgeführt.
zu finden.
Funktion
Anzahl der verfügbaren Feldbussysteme
Statusanzeige des EtherCAT Feldbussys-
tems (Register AL Status)
Statusanzeige des CANopen Feldbussys-
tems (Register CO_RunState)
Statusanzeige des VARAN Feldbussys-
tems (nur Steuerungstyp K)
Statusanzeige der PROFINET Statusma-
schine (nur Steuerungstyp A)
Statusanzeige der POWERLINK Status-
maschine (nur Steuerungstyp A)
Statusanzeige der EtherNet/IP Statusma-
schine (nur Steuerungstyp A)
Funktion
Anzahl der verfügbaren Feldbussysteme
Error-Code des EtherCAT Feldbussystems
(Register AL Status Code)
Error-Code des CANopen Feldbussystems
(Register EmergencyErrField)
Error-Code des VARAN Feldbussystems
(nur Steuerungstyp K)
Error-Code des PROFINET Feldbussys-
tems (nur Steuerungstyp A)
Error-Code des POWERLINK Feldbussys-
tems (nur Steuerungstyp A)
Error-Code des EtherNet/IP Feldbussys-
tems (nur Steuerungstyp A)
8: Fault
8: Fault
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