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Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 921

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DB31, ...
DBX98.6
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw.
Flankenwechsel 0 → 1
Signalzustand 0 bzw.
Flankenwechsel 1 → 0
Signal irrelevant ...
Korrespondierend mit ...
DB31, ...
DBX98.7
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw.
Flankenwechsel 0 → 1
Signalzustand 0 bzw.
Flankenwechsel 1 → 0
Anwendungsbeispiel(e)
DB31, ...
DBX99.3
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw.
Flankenwechsel 0 → 1
Sonderfunktionen: NC/PLC-Nahtstellensignale (Z3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
Beschleunigungswarnschwelle
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Wenn die Beschleunigung der Folgeachse im Achsverbund des elektronischen Getriebes
den im Maschinendatum MD37550 eingetragenen %-Satz der Beschleunigung, die im
Maschinendatum MD32300 eingestellt ist, erreicht oder überschreitet, ist das Signal auf 1
gesetzt.
Die Beschleunigung der Folgeachse im Achsverbund des elektronischen Getriebes
unterschreitet den oben beschriebenen Schwellwert.
ohne elektronisches Getriebe.
Den folgenden Maschinendaten:
MD37550 $MA_EG_VEL_WARNING (Schwellwert Geschwindigkeits-Warnschwelle)
MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL (Achsbeschleunigung)
ESR-Reaktion ist ausgelöst
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Statussignal
Als Rückmeldesignal an die PLC steht das VDI-Signal "ESR-Reaktion ist ausgelöst" zur
Verfügung.
Das Signal wird gesetzt, wenn $AA_ESR_STAT > 0 ist, d. h. wenn:
Generatorbetrieb, Stillsetzen oder Rückziehen arbeitet
Zwischenkreisunterspannung erkannt
oder
Generator-Minimaldrehzahl unterschritten
ESR ist nicht aktiv.
Not-Halt bricht aus Sicherheitsgründen die Interpolation und alle Fahrbewegungen ab und
löst durch Wegnahme der Reglerfreigaben auch die elektronische Kopplung auf. Bei
Anwendungsfällen, in denen es auch bei Not-Halt auf die Aufrechterhaltung der Kopplung
und Fahrbewegungen ankommt, muss dieser Not-Halt von der PLC entsprechend lange
verzögert werden, bis die geforderten NC- bzw. antriebsseitigen Reaktionen ablaufen
können.
Durch Schreiben per $A_DBB kann die PLC weitgehenden Einfluss auf die Abarbeitung der
ESR-Reaktionen nehmen, wenn entsprechende Zugriffe auch in den Synchronaktionen
eingebunden werden. Bei 840D hat die PLC auf das ESR-Verhalten "verriegelnden
Einfluss". Durch entsprechende Synchronaktions-Verknüpfung ist bei 840D die Gestaltung
der gewünschten Logik möglich.
Achse beschleunigt
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Wenn die Beschleunigung der Folgeachse im Achsverbund des elektronischen Getriebes
den im Maschinendatum MD37560 eingetragenen %-Satz der Beschleunigung, die im
Maschinendatum MD32300 eingestellt ist, erreicht oder überschreitet, ist das Signal auf 1
gesetzt.
Ausführliche Beschreibung
2.5 Achskopplungen und ESR (M3)
2-9

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