Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 384

Beispiele
4.1 Mitschleppen
Beispiel 2
Beim Mitschleppen addieren sich die abhängige und die unabhängige Bewegung einer
Mitschleppachse. Der abhängige Anteil kann dabei als eine Koordinatenverschiebung
bezüglich der Mitschleppachse betrachtet werden.
N01 G90 G0 X100 U100
N02 TRAILON(U,X,1)
N03 G1 F2000 X200
N04 U201
N05 X250
N06 G91 U100
N07 G90 X0
N10 TRAILOF(U,X)
4-2
;
; Einschalten Mitschleppverband
; Abhängige Bewegung von U, U
; Unabhängige Bewegung U
; Abhängige Bewegung von U, U
; Unabhängige Bewegung, U
; Abhängige Bewegung von U, U
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
=200, U =100
pos Trail
=U201+U =301
pos Trail
=U (100)+50=150, U
Trail Trail
(351)+U100=451
pos
=U (451)-U
pos pos Trail
Sonderfunktionen: Achskopplungen und ESR (M3)
=351
pos
(250)=201