Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 109

Eine wiederholte Programmierung der Anweisung TOFFON( ) mit einem neuen Offsetwert
führt dazu, dass der neue Offsetwert herausgefahren wird. Der Offsetwert wird hierbei als
absoluter Wert zur Variablen $AA_TOFF[ ] addiert.
Hinweis
Weitere Informationen zur Programmierung mit Beispielen entnehmen Sie bitte:
Literatur:
/PGA/ Kapitel "Transformationen"
Solange die Online-Werkzeuglängenkorrektur aktiv ist, wird das VDI-Signal der Schnittstelle
NCK → PLC in folgendem Nahtstellensignal auf 1 gesetzt:
DB21, ... DBX318.2 (TOFF aktiv)
Während eine Korrekturbewegung aktiv ist, wird das VDI → Signal in folgendem
Nahtstellensignal auf 1 gesetzt:
DB21, ... DBX318.3 (TOFF Bewegung aktiv)
Rücksetzen
Die Korrekturwerte können mit dem Befehl TOFFOF( ) rückgesetzt werden. Diese
Anweisung löst einen Vorlaufstop aus.
Die aufgebauten Werkzeuglängenkorrekturen werden abgelöscht und ins
Basiskoordinatensystem übernommen. Der Vorlauf synchronisiert sich auf die aktuelle
Position im Hauptlauf. Da hierbei keine Achsen verfahren werden, ändern sich die Werte von
$AA_IM[ ] nicht. Es werden nur die Werte der Variablen $AA_IW[ ] und $AA_IB[ ] verändert.
Diese enthalten nun den abgewählten Anteil der Werkzeuglängenkorrektur.
Nach der Abwahl der "Online-Werkzeuglängenkorrektur" für eine Werkzeugrichtung ist der
Wert der Systemvariablen $AA_TOFF[ ] bzw. $AA_TOFF_VAL[ ] für diese Werkzeugrichtung
Null. Das folgende Nahtstellensignal wird auf 0 gesetzt:
DB21, ... DBX318.2 (TOFF aktiv)
Alarm 21670
Ein vorhandener Werkzeuglängenoffset muss vorher über TOFFOF( ) gelöscht werden,
damit der Alarm 21670 "Kanal %1 Satz %2 unzulässige Änderung der Werkzeugrichtung
wegen $AA_TOFF aktiv" unterdrückt wird:
● Beim Abschalten der Transformation mit TRAFOOF
● Wenn von CP nach PTP-Fahren umgeschaltet wird.
● Wenn beim Geo-Achstausch ein Werkzeuglängenoffset in Richtung der Geometrieachse
● Wenn beim Ebenenwechsel ein Werkzeuglängenoffset vorhanden ist.
● Beim Wechsel von achsspezifisches Handverfahren in der Betriebsart JOG auf PTP
Sonderfunktionen: 3- bis 5-Achs-Transformation (F2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
vorhanden ist.
solange eine Werkzeuglängenkorrektur aktiv ist. Der Wechsel nach PTP wird nicht
ausgeführt.
Ausführliche Beschreibung
2.11 Online-Werkzeuglängenkorrektur
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