Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 280

Ausführliche Beschreibung
2.3 Leitwertkopplung
Koppelart
Die Koppelart wird festgelegt mit folgendem Settingdatum:
SD43100 $SA_LEAD_TYPE[LA] (Art des Leitwertes)
Umschalten zwischen Ist- und Sollwertkopplung ist jederzeit möglich, bevorzugt in der
Rastphase.
LA: Leitachse als GEO Achsname, Kanalachsname oder Maschinenachsname (X,Y,Z,...)
0: Istwertkopplung (bei externen Leitachsen ist nur diese Koppelart möglich)
1: Sollwertkopplung (Standardeinstellung)
2: Simulierter Leitwert (Beachte virtuelle Achse, für FA nicht bewertet)
Lesbare Systemvariable des Leitwertes
Vom Teileprogramm und aus Synchronaktionen sind die Systemvariablen des Leitwertes
lesbar:
● $AA_LEAD_V[ax] ;Geschwindigkeit der Leitachse
● $AA_LEAD_P[ax] ;Position der Leitachse
● $AA_LEAD_P_TURN ;Leitwert-Position; der Anteil, der bei Moduloreaktion abgezogen
Lesbare und schreibbare Leitwertvariablen
Die Geschwindigkeiten und Positionen simulierter Leitwerte (bei $SA_LEAD_TYPE[ax]=2
können im Teileprogramm und aus Synchronaktionen gelesen und geschrieben werden:
● $AA_LEAD_SV[ax] ;simulierte Leitwert-Geschwindigkeit pro IPO Takt
● $AA_LEAD_SP[ax] ;simulierte Position in MKS
Erkennen des Synchronlaufes
Die aus Teileprogramm und Synchronaktion lesbare Systemvariable $AA_SYNC[ax] zeigt
an, ob und wie die Folgeachse FA synchronisiert ist:
0: nicht synchronisiert
1: Synchronlauf grob (gemäß Maschinendatum:)
MD37200 $MA_COUPLE_POS_TOL_COARSE (Schwellwert für 'Synchronlauf grob')
3: Synchronlauf fein (gemäß Maschinendatum:)
MD37210 $MA_COUPLE_POS_TOL_FINE (Schwellwert für 'Synchronlauf fein')
Die Information der Systemvariablen $AA_SYNC[ax] entspricht den zugeordneten VDI
Signalen:
DB31, ... DBX98.0 (Synchronlauf fein)
DB31, ... DBX98.1 (Synchronlauf grob)
Hinweis
Wenn die Folgeachse keine Fahrfreigabe hat, wird sie angehalten und ist nicht mehr
synchron.
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wird. Die tatsächliche (nicht moduloreduzierte) Position des Leitwerts ist
$AA_LEAD_P_TURN+$AA_LEAD_P.
Sonderfunktionen: Achskopplungen und ESR (M3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0