Moduloreduzierte Rundachsen Als Leitachsen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Moduloreduzierte Rundachsen als Leitachsen

Bei moduloreduzierten Rundachsen als Leitachsen wird die Eingangsgröße bei der
Reduktion der Leitachse nicht mit reduziert. Als Eingangsgröße wird weiterhin die nicht
reduzierte Position genommen, d. h. es wird der zurückgelegte Weg betrachtet.
Programmierbeispiel:
A = Moduloreduzierte Rundachse, X = Linearachse
N10 G0 A0 X0
N20 CPON=(X) CPLA[X]=(A) CPLNUM[X,A]=0.5
N30 A200
N40 A=IC(200)
N50 A=IC(100)
N60 A=ACP(80)
Sonderfunktionen: Achskopplungen und ESR (M3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
Ausführliche Beschreibung
2.5 Generische Kopplung
; Verfahrbewegung:
A = 0 Grad, X = 0 mm
Ein Koppelmodul für die
Linearachse X mit der Rundachse A
als Leitachse wird angelegt und
aktiviert. Der Koppelfaktor hat
den Wert 0.5.
; Verfahrbewegung:
A=200 Grad, X=100 mm (= 200*0.5)
; A verfährt um 200 Grad in
positiver Richtung auf 400 Grad,
Anzeige A = 40. X verfährt um
100 mm auf 200.
; A verfährt von 40 Grad auf
140 Grad, X verfährt um weitere
50 mm auf 250.
; A verfährt in positiver Richtung
auf 50 Grad, der Verfahrweg
beträgt 300 Grad in positiver
Richtung. X verfährt entsprechend
um 150 mm in positiver Richtung.
Endposition ist somit X = 400.
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